【編者按】為深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想和團(tuán)十八屆五中全會(huì)精神，充分發(fā)揮先進(jìn)典型的示范帶動(dòng)作用，寧波材料所團(tuán)委開展了“青年學(xué)術(shù)之星”評(píng)選活動(dòng)，在青年員工和在所研究生評(píng)選出學(xué)術(shù)先進(jìn)典型并授予“青年學(xué)術(shù)之星“榮譽(yù)，旨在引導(dǎo)廣大青年員工和研究生立足崗位創(chuàng)先爭(zhēng)優(yōu)，為研究所建設(shè)發(fā)展提供青年力量。

　　五月初夏，臨近畢業(yè)，回想碩士研究生階段三年的生活點(diǎn)滴，不禁感嘆時(shí)光飛馳。從國(guó)際會(huì)都、底蘊(yùn)厚重的北京到書藏古今、港通天下的寧波；從長(zhǎng)城腳下、雁棲湖畔的中國(guó)科學(xué)院大學(xué)到甬江之濱、同心湖旁的中科院寧波材料所。雖然在不同的地方學(xué)習(xí)，有完全不同的體驗(yàn)，經(jīng)歷卻都令人難忘。

　　國(guó)科大集中學(xué)習(xí)

　　第一年，我來(lái)到北京的中國(guó)科學(xué)院大學(xué)雁棲湖校區(qū)開始集中學(xué)習(xí)。來(lái)到北京之后，我深深感受到能在這里與全國(guó)各地的優(yōu)秀學(xué)子一起交流學(xué)習(xí)是有多么幸運(yùn)?，F(xiàn)在回想起來(lái)，國(guó)科大2018屆新生開學(xué)典禮上白春禮院長(zhǎng)講的“致大盡微，家國(guó)天下”這句話依然回蕩在耳邊。白院長(zhǎng)說，國(guó)科大的學(xué)生應(yīng)該有“致大”的眼界與胸懷，打磨“盡微”的心性與心境，始終胸懷“家國(guó)天下”，敢于站在科學(xué)的最前沿和制高點(diǎn)，勇于探索科學(xué)研究的“無(wú)人區(qū)”。當(dāng)時(shí)的我，雖然覺得可能難以達(dá)到那種高度，但既然來(lái)到了中科院，至少要認(rèn)真做一些事。

　　帝都的路上很繁華，懷柔的風(fēng)景很優(yōu)美，但放松之余必須要給自己做個(gè)大概的規(guī)劃。在去北京學(xué)習(xí)之前，我也跟導(dǎo)師陳思魯研究員討論過我的課題，在導(dǎo)師的推薦下，我選擇了一些與機(jī)器人相關(guān)的基礎(chǔ)課程。我的經(jīng)驗(yàn)是，集中學(xué)習(xí)時(shí)選擇的課程、學(xué)習(xí)的知識(shí)可能并不一定會(huì)與你今后的研究方向非常契合，但是一定要認(rèn)真對(duì)待，以后需要用的話就事半功倍了。而且，有時(shí)間的話要盡可能多閱讀與研究方向相關(guān)的文獻(xiàn)，學(xué)會(huì)使用文獻(xiàn)管理軟件將文獻(xiàn)進(jìn)行分類，這樣可以大大節(jié)省你查找和閱讀文獻(xiàn)的時(shí)間。只有多閱讀文獻(xiàn)，掌握所研究領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以后的科研思路才會(huì)打通。

　　坎坷的科研之路

　　完成集中學(xué)習(xí)之后，我回到寧波，在中科院寧波材料所正式開啟了科研生活。對(duì)于“科研”二字，大部分本科生的理解是不夠深入的，因?yàn)樗麄冎饕莻?cè)重基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，很難接觸到科研項(xiàng)目。我自己也是在完成科研項(xiàng)目的過程中才對(duì)科研有了一些認(rèn)識(shí)。

　　我所在的團(tuán)隊(duì)是精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。由于項(xiàng)目的需要，導(dǎo)師建議我做精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的標(biāo)定和誤差補(bǔ)償方向。在兩年中，我主要參與了3個(gè)研究項(xiàng)目，包括1個(gè)國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目和2個(gè)寧波市2025重大專項(xiàng)。項(xiàng)目多，時(shí)間緊，壓力大，如何在規(guī)定的時(shí)間節(jié)點(diǎn)跟上項(xiàng)目書上的進(jìn)度表是個(gè)問題。這里，真的非常感謝我的導(dǎo)師陳思魯研究員。每個(gè)項(xiàng)目的規(guī)劃都離不開陳老師細(xì)致的指導(dǎo)。當(dāng)項(xiàng)目推進(jìn)遇到問題時(shí)，陳老師也會(huì)給我鼓勵(lì)，并和我一起想辦法解決。

　　不管做什么項(xiàng)目，最重要的還是“廣積糧”——讀文獻(xiàn)。在閱讀文獻(xiàn)的過程中還要學(xué)會(huì)總結(jié)和歸類，選擇精讀一些重要的期刊文章，在理解別人的方法之后，結(jié)合自己的平臺(tái)，想想使用別人的方法會(huì)有什么不足，進(jìn)而再提出自己的方法。

　　與面上項(xiàng)目不同的是，寧波市2025重大專項(xiàng)主要是面向工程應(yīng)用和實(shí)際問題的，這些項(xiàng)目都是和企業(yè)合作的。企業(yè)作為主體，會(huì)提供實(shí)驗(yàn)樣機(jī)以方便我們進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。做這類項(xiàng)目有兩點(diǎn)需要注意。

　　一是要積極與人溝通。在去企業(yè)開展實(shí)驗(yàn)之前，要提前向企業(yè)相關(guān)人員提出需求。因?yàn)槠髽I(yè)訂單很多很忙，不會(huì)事先幫我們把實(shí)驗(yàn)樣機(jī)制造好。我們只有多溝通，掌握實(shí)驗(yàn)設(shè)備的情況，才能順利進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在第一次實(shí)驗(yàn)完成后，務(wù)必請(qǐng)企業(yè)暫時(shí)保留實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，否則如果你想再次實(shí)驗(yàn)，而樣機(jī)又被賣給客戶了，不僅項(xiàng)目進(jìn)度會(huì)被拖延，而且可能導(dǎo)致你的部分工作白費(fèi)。

　　二是要提前做好實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。盡量全面考慮到實(shí)驗(yàn)過程可能出現(xiàn)的情況。因?yàn)槿テ髽I(yè)做實(shí)驗(yàn)需要多方協(xié)調(diào)，還要攜帶測(cè)量設(shè)備，比較繁瑣耗時(shí)，所以我們要珍惜實(shí)驗(yàn)的機(jī)會(huì)。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，大腦會(huì)很亂，實(shí)驗(yàn)效率很低。因此，只有提前盡可能完善實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，才能避免多次進(jìn)行實(shí)驗(yàn)而浪費(fèi)時(shí)間。

　　柳暗花明又一村

　　我的科研之路并不算是很順，遇到了很多困難，而且，有的困難在當(dāng)時(shí)會(huì)覺得無(wú)從下手。但我并沒有放棄，因?yàn)槲抑揽朔щy的過程就是提升自己能力的過程。認(rèn)真分析困難的來(lái)源，將大困難分成若干易解決的小困難，逐個(gè)攻破，就一定可以“柳暗花明又一村”。

　　總結(jié)一下，我認(rèn)為做科研有三點(diǎn)比較重要。一是做科研要認(rèn)真，科研之路是未知的，以認(rèn)真的態(tài)度完成每件事，嚴(yán)格要求自己，養(yǎng)成認(rèn)真的習(xí)慣，這樣才會(huì)游刃有余；二是做科研要投入，科研之路是枯燥的，一定要投入并愿意花時(shí)間去做，這樣才會(huì)做出成績(jī)，你也會(huì)更有信心繼續(xù)做下去；三是做科研要堅(jiān)持，科研之路是漫長(zhǎng)的，工欲善其事，必先利其器，成果不是兩三天就能出來(lái)的，我們要學(xué)會(huì)“高筑墻，廣積糧，緩稱王”。

　　感謝在科研路上幫助過我的老師和同學(xué), 最后，讓我們不忘初心，砥礪前行!也祝各位未來(lái)一切順利!

萬(wàn)紅宇

　?。ㄏ冗M(jìn)制造所 萬(wàn)紅宇）