我父母輩的親朋好友中常常會聽到說有人又“中風(fēng)”了。雖然這是一個不愉快的話題，但卻是激勵我努力開展科研工作動力源泉之一。中風(fēng)是中醫(yī)說法，在西醫(yī)體系中這類疾病被稱之為腦卒中，即由于缺血或出血性的腦血管意外事件引起的腦神經(jīng)損傷疾病。由于近年來生活、飲食及環(huán)境等諸多因素的影響，這類疾病呈現(xiàn)高發(fā)趨勢，大多數(shù)患者雖然可以保住性命，但也會由于現(xiàn)有康復(fù)醫(yī)療條件的限制留下一系列運動、認(rèn)知、言語、吞咽等功能性障礙，進(jìn)而嚴(yán)重影響生活質(zhì)量。來寧波材料所兩年多的時間里，我一直從事康復(fù)輔助技術(shù)相關(guān)的研究，親眼看到了很多腦卒中的患者，每次我的心情總是沉甸甸的，我也一直在思考如何盡自己所學(xué)幫助他們改善這些功能障礙、提升生活質(zhì)量。

　　記得三年前因為朋友的推薦，我了解到寧波材料所的左國坤老師在從事康復(fù)與輔助機(jī)器人技術(shù)方面的研究，其實那個時候的我對于這個領(lǐng)域知之甚少，根本不知道康復(fù)機(jī)器人是用來干什么的。只是因為左老師需要有生物力學(xué)背景的科研人員來開展人體肢體力學(xué)建模以及人機(jī)交互方面的研究，這一點深深地吸引了我。因為之前我學(xué)習(xí)了很多人體關(guān)節(jié)生物力學(xué)相關(guān)的知識，一直想找機(jī)會在這個領(lǐng)域開展研究。

        初到左老師團(tuán)隊，發(fā)現(xiàn)同事同學(xué)大多數(shù)都是工科背景，對于人體生物醫(yī)學(xué)理解都相對較少，畢竟隔行如隔山。讓我最為敬佩的就是左老師作為信息學(xué)博士對于生物醫(yī)學(xué)有一番獨特的見解，他常和我們聊到生命體中包含“物質(zhì)、能量、信息”相關(guān)的“三場”，這可以作為我們研究康復(fù)技術(shù)的指導(dǎo)基礎(chǔ)（后來發(fā)現(xiàn)“三場論”與中醫(yī)學(xué)理論有相得益彰之處）。在左老師的指導(dǎo)與大家的幫助下，我也逐漸理解了機(jī)器人輔助康復(fù)技術(shù)的內(nèi)涵與應(yīng)用領(lǐng)域，并一直在結(jié)合自己的生物力學(xué)背景為團(tuán)隊的科研貢獻(xiàn)力量。

　　隨著團(tuán)隊由科研向臨床應(yīng)用的延伸，我有幸認(rèn)識了幾位康復(fù)醫(yī)師，也有機(jī)會走進(jìn)了幾家醫(yī)院的康復(fù)訓(xùn)練大廳，親眼看到了正在參加訓(xùn)練的患者（80%均為腦卒中患者），最大的感受就是——“不容易”?？祻?fù)醫(yī)師需要手把手幫助患者進(jìn)行肢體運動訓(xùn)練，勞動強(qiáng)度高，非常辛苦；而患者需要進(jìn)行大量枯燥無味的重復(fù)運動，很多人難以堅持。問題是康復(fù)機(jī)器人技術(shù)可否讓他們更容易一些了？我的理解是技術(shù)本身是可以的，但價格成本還是太高，就我們現(xiàn)有的醫(yī)保體系而言，能夠受益的患者群體有限。因此，如何運用醫(yī)工結(jié)合技術(shù)開發(fā)出穩(wěn)定有效且低成本的康復(fù)與輔助醫(yī)療器械逐漸成為激勵我科研工作的源動力。

　　除了工作，在寧波材料所的生活也讓我非常舒心，所里有公寓樓，雖然條件簡單一點，但住著非常方便，可以讓我在工作之余陪伴家人，這是非常幸福的事情，我和我的家人都時常說起，等以后搬出去住了肯定會非常懷念這里的生活。所里的“3H”安心工程更是實實在在地幫我解決了后顧之憂，讓我可以全身心投入到工作之中，讓我深深感受到了所里的人文關(guān)懷。近來大家都在說“不忘初心”，想想自己當(dāng)年決定要從事科研工作的“初心”，無非是希望自己的所學(xué)能有所用，我想這與寧波材料所“器要好用”的理念也是吻合的。然而，要做到這點確并非易事，特別在與人體健康相關(guān)的醫(yī)療領(lǐng)域，這也給了我們科研工作者足以努力的空間，未來，我會繼續(xù)努力，用科技的力量讓生活更美好。

　?。ù认t(yī)工所 施長城）