寧波材料所研制出全向運行無人搬運車
無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),是一種能夠沿一定的路徑行駛,具有安全保護以及各種移動載運功能的運輸車。在工業(yè)應(yīng)用中,它不需駕駛員,以其靈活的組網(wǎng)能力和智能化的特點成為理想的自動化搬運工具。
近日,中科院寧波材料所先進制造精密運動與先進機器人技術(shù)團隊應(yīng)用先進的導航技術(shù)和導航運動控制算法,開發(fā)出一款能夠全向運行的AGV小車。該車樣機大小為1100mm×840mm×960mm(L×W×H);其額定載重量200Kg;運行速度可達到每分鐘40m;定位精度高達±20mm。并且獨有的零回轉(zhuǎn)半徑功能,使AGV可在狹窄的空間通道中運行及轉(zhuǎn)向。其活動區(qū)域無需鋪設(shè)用于導引AGV系統(tǒng)的磁條等設(shè)施,不受場地、道路和空間的限制,適應(yīng)在工廠、醫(yī)院、倉儲物流等環(huán)境下工作。
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化運輸。
近年來,浙江省正在加快推進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,全面推進“機器換人”,以現(xiàn)代化、自動化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),相信AGV機器人將會在“機器換人”的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期大有用武之地。

(先進制造所)