【甬上】全省唯一！寧波材料所這款機(jī)器人榮獲2020“好設(shè)計(jì)”金獎(jiǎng)
近日，2020“好設(shè)計(jì)”頒獎(jiǎng)大會(huì)暨中國(guó)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大會(huì)在浙江建德舉行，“好設(shè)計(jì)”獎(jiǎng)獲名單現(xiàn)場(chǎng)公布。中科院寧波材料所“智能全向移動(dòng)機(jī)器人”項(xiàng)目獲得“好設(shè)計(jì)”金獎(jiǎng)，這也是本屆大會(huì)我省唯一獲金獎(jiǎng)的項(xiàng)目。
創(chuàng)辦于2015年的“好設(shè)計(jì)”獎(jiǎng)，由中國(guó)工程院指導(dǎo)，中國(guó)創(chuàng)新設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略聯(lián)盟、中國(guó)工程科技知識(shí)中心主辦。百余位院士、專家與行業(yè)領(lǐng)軍代表?yè)?dān)任評(píng)委，遴選出若干具有示范性、引領(lǐng)性的創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目，“好設(shè)計(jì)”獎(jiǎng)已成為國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的頂級(jí)權(quán)威獎(jiǎng)項(xiàng)，在全社會(huì)享有極高美譽(yù)度和廣泛影響力。
2020“好設(shè)計(jì)”獎(jiǎng)評(píng)選工作自2020年5月啟動(dòng)，歷時(shí)5個(gè)月，共有千余個(gè)項(xiàng)目參與申報(bào)。經(jīng)過函評(píng)、初評(píng)、網(wǎng)絡(luò)公示、終評(píng)等一系列評(píng)審工作，最終產(chǎn)生100個(gè)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目，其中金獎(jiǎng)10項(xiàng)。
“智能全向移動(dòng)機(jī)器人”項(xiàng)目由中科院寧波材料所精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)開發(fā)。其采用自主研發(fā)的解耦式主動(dòng)萬(wàn)向腳輪，克服了傳統(tǒng)全向移動(dòng)機(jī)器人存在機(jī)動(dòng)靈活性差、驅(qū)動(dòng)效率低、對(duì)地面損傷大、噪音高與運(yùn)動(dòng)控制精度低等問題，產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)具有引領(lǐng)性作用。
除了這個(gè)“解耦式主動(dòng)萬(wàn)向腳輪”，定位導(dǎo)航也是這款機(jī)器人的核心創(chuàng)新點(diǎn)。“我們創(chuàng)新設(shè)計(jì)出一種2.5D激光掃描測(cè)距系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于多傳感器融合的智能環(huán)境感知與高精度自主定位導(dǎo)航。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹。
據(jù)悉，在全向移動(dòng)機(jī)器人用永磁力矩電機(jī)、主動(dòng)萬(wàn)向腳輪、腳輪解耦機(jī)構(gòu)、移動(dòng)平臺(tái)與定位導(dǎo)航方法等方面，這款機(jī)器人共獲授權(quán)專利11項(xiàng)，其中發(fā)明專利6項(xiàng)、實(shí)用新型專利5項(xiàng)。值得一提的是，該成果已在自主物料搬運(yùn)機(jī)器人、全向移動(dòng)叉車、大壩巡檢機(jī)器人與智能輪椅等領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。
來源 東南商報(bào) 記者 王心怡 通訊員 張超梁 高曉靜
?。ㄔ陌l(fā)布于2021年1月7日《寧波晚報(bào)》甬上客戶端）
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