【甬派】全省唯一！中科院寧波材料所項目獲“好設(shè)計”獎金獎
甬派客戶端記者 金鷺 通訊員 張超梁 高曉靜
剛剛，記者從中科院寧波材料所獲悉，在2020“好設(shè)計”頒獎大會暨中國創(chuàng)新設(shè)計大會上，該所“智能全向移動機(jī)器人”項目榮獲金獎。這也是全省唯一獲金獎的項目。
據(jù)了解，“智能全向移動機(jī)器人”項目由寧波材料所精密運動與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊設(shè)計開發(fā)。其采用自主研發(fā)的解耦式主動萬向腳輪，克服了傳統(tǒng)全向移動機(jī)器人存在機(jī)動靈活性差、驅(qū)動效率低、對地面損傷大、噪音高與運動控制精度低等問題，產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計在移動機(jī)器人行業(yè)具有引領(lǐng)性作用。
該項目提出了通過輸入運動耦合實現(xiàn)輸出運動解耦的主動萬向腳輪設(shè)計思想，破解傳統(tǒng)主動腳輪因寄生運動產(chǎn)生的滑轉(zhuǎn)滑移難題。
“創(chuàng)新設(shè)計出一種其2.5D激光掃描測距系統(tǒng)，實現(xiàn)了基于多傳感器融合的智能環(huán)境感知與高精度自主定位導(dǎo)航?！痹搱F(tuán)隊相關(guān)負(fù)責(zé)人說，該項目在全向移動機(jī)器人用永磁力矩電機(jī)、主動萬向腳輪、腳輪解耦機(jī)構(gòu)、移動平臺與定位導(dǎo)航方法等方面，分別專利布局，共獲授權(quán)專利11項，其中發(fā)明專利6項、實用新型專利5項。
令人欣喜的是，該項目成果已在自主物料搬運機(jī)器人、全向移動叉車、大壩巡檢機(jī)器人與智能輪椅等領(lǐng)域成功應(yīng)用。
據(jù)悉，“好設(shè)計”獎創(chuàng)辦于2015年，由中國工程院指導(dǎo)，中國創(chuàng)新設(shè)計產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略聯(lián)盟、中國工程科技知識中心主辦。
自“好設(shè)計”獎創(chuàng)辦以來，百余位院士、專家與行業(yè)領(lǐng)軍代表擔(dān)任評委，遴選出若干具有示范性、引領(lǐng)性的創(chuàng)新設(shè)計項目，樹立了若干創(chuàng)新設(shè)計行業(yè)典范，成為國內(nèi)設(shè)計領(lǐng)域的頂級權(quán)威獎項，在全社會享有極高美譽度和廣泛影響力。
2020“好設(shè)計”獎評選工作自2020年5月啟動，歷時5個月，共有千余個項目參與申報。經(jīng)過函評、初評、網(wǎng)絡(luò)公示、終評等一系列評審工作，最終產(chǎn)生“智能全向移動機(jī)器人”等100個獲獎項目。
?。ㄔ陌l(fā)布于2021年1月6日《寧波日報》甬派客戶端）