【寧波日?qǐng)?bào)】精密“電子皮膚” 讓假肢產(chǎn)生“觸覺”
假肢也能產(chǎn)生“觸覺”?中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所團(tuán)隊(duì)在導(dǎo)體與傳感器等方面取得了系列進(jìn)展,構(gòu)建出更為精密的“電子皮膚”,甚至可以讓病患感知微弱的脈搏和蚊蟲。這一成果目前已發(fā)表在了《科學(xué)》子刊Science Robotics上。
“目前,大多數(shù)的‘電子皮膚’只能將外力刺激轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),無法像人體皮膚一樣將外力刺激轉(zhuǎn)換成生理脈沖,并精確地傳送給神經(jīng)系統(tǒng)直至大腦?!敝锌圃捍判圆牧吓c器件重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室磁電子材料與器件團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。針對(duì)這一問題,博士生巫遠(yuǎn)招、劉宜偉副研究員和李潤(rùn)偉研究員巧妙地采用“電感—電容振蕩”機(jī)理設(shè)計(jì)電路。當(dāng)假肢受到刺激時(shí),電路的頻率就會(huì)發(fā)生變化,并將相關(guān)信號(hào)發(fā)送給大腦。
在此基礎(chǔ)上,團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了“Air gap”結(jié)構(gòu),采用非晶絲作為磁芯提高其性能,獲得了靈敏度更高的數(shù)字化柔性觸覺傳感器件。通過優(yōu)化傳感器的模量和結(jié)構(gòu),這一“電子皮膚”既可感知微弱的蚊蟲和脈搏,也可以感知搬舉重物時(shí)的壓力。
同時(shí),這種“電子皮膚”如果應(yīng)用于軟體機(jī)器人,可使其實(shí)現(xiàn)類似人類的感知,并在極端的工作環(huán)境中替代人。這一科研突破已得到國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、科技部中日政府間國(guó)際合作項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金和寧波市創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等支持。
據(jù)悉,這項(xiàng)研究盡管前景可期,但目前還只是邁出了第一步?!斑€需在傳感器和人造神經(jīng)突觸等基本單元的功能開發(fā),以及人造感知系統(tǒng)的完善等方面下功夫?!痹擁?xiàng)目負(fù)責(zé)人說,功能強(qiáng)化和拓展后,可以盡早投入應(yīng)用,造福人類。
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?。ㄔ陌l(fā)布于2018年11月23日《寧波日?qǐng)?bào)》第9版)
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