太原理工大學張金柱副教授作客“機械學科先進制造技術(shù)前沿系列講座”
7月7日上午,中國科學院大學寧波材料工程學院"機械學科先進制造技術(shù)前沿系列講座"2025年第3講在科研樓M319會議室成功舉辦。太原理工大學張金柱副教授應邀作題為"少自由度并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)型綜合與應用"的學術(shù)報告,本次講座由楊桂林研究員主持。
報告深入探討了少自由度并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)的技術(shù)特點、性能優(yōu)勢與應用前景,重點介紹了軸線呈多種幾何關(guān)系的兩個同種運動副和異種運動副組合的運動特征合成規(guī)律,詳細講解了少自由度并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)型綜合的方法與步驟,并分享了其團隊基于綜合出的機構(gòu)在冶金、礦業(yè)和大健康等領(lǐng)域的創(chuàng)新應用成果。通過具體案例分析,展示了少自由度并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)在解決實際工程問題中的獨特優(yōu)勢和技術(shù)突破。報告結(jié)束后,與會師生就機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、應用場景拓展等問題與張金柱副教授進行了深入交流與討論。
本次講座系統(tǒng)梳理了少自由度并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)的理論基礎(chǔ)與研究方法,展示了該技術(shù)在多個工業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應用,為相關(guān)領(lǐng)域的研究人員提供了新的研究思路和技術(shù)參考。
(機器人與智能制造裝備技術(shù)實驗室)
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