安徽大學(xué)陳文杰教授作客“機(jī)械學(xué)科先進(jìn)制造技術(shù)前沿系列講座”
6月6日下午,中國(guó)科學(xué)院大學(xué)寧波材料工程學(xué)院“機(jī)械學(xué)科先進(jìn)制造技術(shù)前沿系列講座”2025年第1講在機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)講,安徽大學(xué)陳文杰教授應(yīng)邀作了題為“面向柔性裝配的自適應(yīng)原態(tài)穩(wěn)定抓取技術(shù)”的學(xué)術(shù)報(bào)告,本次講座由楊桂林研究員主持。
報(bào)告聚焦柔性裝配領(lǐng)域的核心挑戰(zhàn),系統(tǒng)梳理了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人在柔性化生產(chǎn)過(guò)程中面臨的關(guān)鍵問(wèn)題,指出傳統(tǒng)抓取技術(shù)在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下對(duì)多品種零件抓取時(shí)存在強(qiáng)迫抓取、定位誤差大以及依賴(lài)二次校準(zhǔn)等痛點(diǎn),限制了裝配效率與穩(wěn)定性。針對(duì)這一難題,陳文杰提出“原態(tài)穩(wěn)定抓取”技術(shù)路線(xiàn),通過(guò)自適應(yīng)夾持器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、等距抓取構(gòu)型優(yōu)化以及夾爪速度精準(zhǔn)控制,確保零件在抓取前后的位姿保持一致,從根本上減少了對(duì)外部傳感與實(shí)時(shí)校準(zhǔn)的依賴(lài)。報(bào)告還介紹了其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一系列自適應(yīng)夾持器原型及應(yīng)用情況。報(bào)告結(jié)束后,與會(huì)師生圍繞夾持器的通用性設(shè)計(jì)、復(fù)雜工況下的位姿識(shí)別算法、裝配系統(tǒng)的成本控制等問(wèn)題展開(kāi)了熱烈討論。
本次講座展示了機(jī)械裝備在應(yīng)對(duì)柔性化挑戰(zhàn)中的技術(shù)突破與實(shí)踐成果,為推進(jìn)面向未來(lái)的高效自動(dòng)化裝配系統(tǒng)提供了新思路。
(機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)實(shí)驗(yàn)室)