南開大學于寧波教授作客“生物醫(yī)學工程前沿系列講座”
5月26日下午,中國科學院大學寧波材料工程學院“生物醫(yī)學工程前沿系列講座”2025年第13講在先進診療材料與技術實驗室開講。南開大學于寧波教授作了題為“機器人從運動康復邁向腦功能重塑的初步探索”的報告,講座由左國坤研究員主持。
講座聚焦智能康復機器人技術與神經(jīng)功能重建研究,介紹了于寧波團隊提出的“腦肢融合”雙向增強技術體系。該技術通過整合腦機接口、柔性傳感與自適應控制算法,可實現(xiàn)對患者運動意圖的精準解碼、外骨骼設備的實時調(diào)控以及神經(jīng)反饋的閉環(huán)增強,從而在分子-細胞-行為多層次上促進腦神經(jīng)功能重塑與肢體運動功能重建。報告進一步展示了“肢體適應”具身變構機器人與“人在回路”優(yōu)化系統(tǒng)在腦卒中上肢康復和脊髓損傷步態(tài)訓練中的臨床應用成果。講座尾聲,與會師生就腦電信號解碼精度提升、康復機器人個性化適配等關鍵問題展開深入探討。
本次講座闡釋了智能康復機器人從“運動替代”到“功能增強”的范式轉變,為神經(jīng)損傷康復提供了“腦-機-體”協(xié)同干預的創(chuàng)新思路。

講座現(xiàn)場
(先進診療材料與技術實驗室 壽澤鋒)
?