華中科技大學黃劍教授作客“生物醫(yī)學工程前沿系列講座”
1月17日上午，中國科學院大學寧波材料工程學院“生物醫(yī)學工程前沿系列講座”2025年第4講在先進診療材料與技術實驗室開講。華中科技大學黃劍教授作了題為“面向下肢功能障礙患者的助行機器人研究”的報告，講座由左國坤研究員主持。
報告指出，智能助行機器人能夠增強下肢功能障礙患者或老年人的步行功能，并定量評估其下肢運動功能。為了實現(xiàn)更好的人機交互，機器人需要理解用戶的行走意圖，黃劍團隊提出了“意向性方向（ITD）”的概念，通過分析用戶與機器人之間的交互力，建立了ITD模型來預測行走意圖。在此基礎上，開發(fā)了新的運動控制方法，使得助行機器人可以根據(jù)用戶的意圖調(diào)整運動特性，他還介紹了基于光學傳感器技術的智能步態(tài)評估系統(tǒng)，可以精確檢測步行事件并實時提取步態(tài)參數(shù)，有助于精準康復評估。報告最后，參會師生就助行機器人的關鍵技術與應用場景等問題進行了熱烈討論，大家受益良多。
黃劍，華中科技大學二級教授、博士生導師，人工智能與自動化學院智能科學與技術系主任、類腦智能系統(tǒng)湖北省重點實驗室主任，入選教育部“新世紀優(yōu)秀人才支持計劃”，獲湖北省自然科學基金杰出青年基金項目資助。擔任IEEE CIS武漢支會主席、武漢自動化學會副理事長、中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會副主任。曾任日本名古屋大學客座教授、法國巴黎第十二大學訪問教授、日本學術振興會資助的JSPS Fellow。主持國家重點研發(fā)計劃項目、國家自然科學基金重點項目、科技部國際合作重點專項等國家級、省部級重要科研項目20余項。發(fā)表SCl論文130余篇，獲國家發(fā)明專利30余件、美國發(fā)明專利1件、日本發(fā)明專利授權1件。獲省部級科學技術獎特等獎1項（排名第1）、一等獎3項，日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎銀獎各1項。擔任IEEE Transactions on Fuzzy Systems和lEEE Transactions on Automation Science and Engineering等國際知名期刊編委。
講座現(xiàn)場
（先進診療材料與技術實驗室 葉彬杰）
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