之江實驗室研究員宛敏紅來訪寧波材料所
8月31日，應中國科學院寧波材料技術(shù)與工程研究所計算機視覺技術(shù)團隊負責人肖江劍研究員邀請，之江實驗室研究員宛敏紅來所進行學術(shù)交流，并作了題為“仿人鋼琴演奏機器人”的學術(shù)報告，40余名師生參會。
宛敏紅在報告中首先介紹了之江實驗室智能機器人研究中心人才隊伍、科研方向等情況，該中心主要圍繞高性能人形機器人開展相關(guān)技術(shù)研究，包括機器人云腦（感知定位、知識驅(qū)動、云邊端與集群等）、機器人本體（硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、運動控制等）等。報告分享了團隊自主研發(fā)的仿人鋼琴演奏機器人系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)（擬人化肢體運動控制、精準彈奏與音樂表達、輕量化與高靈巧性臂爪機構(gòu)設計等）。該機器人采用了自研的仿人輕量化機械臂與靈巧手，開發(fā)了高精度的琴鍵檢測定位算法、曲譜自主識別算法以及基于表情的曲目推薦算法，攻克了擬人化運動控制的難題，實現(xiàn)了模擬人類演奏鋼琴的效果。目前研制成功的仿人鋼琴演奏機器人已在中央電視臺、浙江電視臺等重要媒體平臺亮相與演示。
報告結(jié)束后，宛敏紅與現(xiàn)場參會人員熱情互動，就機械臂運動控制、實時視覺檢測與定位、力傳感器等方面進行了交流探討，現(xiàn)場氣氛熱烈。
宛敏紅，男，工學博士，之江實驗室研究員，智能機器人技術(shù)浙江省工程研究中心副主任、浙江省智能制造專家?guī)鞂＜椅瘑T，主要從事機器人學研究。在機器人系統(tǒng)、機電一體化、空間自動化裝置等方面擁有十幾年的科研、工程經(jīng)驗。主持載人航天型號項目、機器人學國家重點實驗室自主課題、遼寧省自然科學基金、之江實驗室重大項目等課題，作為科研骨干或執(zhí)行負責人參與中國科學院先導專項、國家科技重大專項、航天預研課題、國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金面上項目等課題，發(fā)表論文20余篇，申請發(fā)明專利40余項，發(fā)布國家標準1項。
報告會現(xiàn)場
（先進制造所 茹浩磊）