燕山大學(xué)教授趙鐵石作客2023年第三期“先進(jìn)制造技術(shù)前沿系列講座”
7月11日，中國(guó)科學(xué)院大學(xué)寧波材料工程學(xué)院舉行了2023年第三期“先進(jìn)制造技術(shù)前沿系列講座”，燕山大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授趙鐵石應(yīng)邀作客本次講座，帶來(lái)了題為“并聯(lián)機(jī)器人與海工裝備創(chuàng)新”的報(bào)告。
報(bào)告指出，機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代裝備傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的載體，是裝備創(chuàng)新的核心。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是機(jī)器人發(fā)明和創(chuàng)新的基礎(chǔ)，目前國(guó)內(nèi)在海上作業(yè)裝備研發(fā)方面存在仿制多、原創(chuàng)少、能耗高和海況適應(yīng)力差等問(wèn)題，并且此類機(jī)構(gòu)模型為浮動(dòng)基大型重載剛?cè)狁詈峡臻g多環(huán)機(jī)構(gòu)，其具有大慣量、重偏載強(qiáng)擾動(dòng)、強(qiáng)耦合、高內(nèi)耗等特性，極大地增加了系統(tǒng)構(gòu)型、動(dòng)力學(xué)建模及實(shí)時(shí)控制的難度。針對(duì)上述問(wèn)題，趙鐵石以穩(wěn)定舷橋作業(yè)機(jī)器人、吊機(jī)防晃機(jī)器人及系泊減搖機(jī)器人等為典型案例，介紹了相關(guān)空間多環(huán)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合、剛彈柔耦合空間多環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與控制方面的內(nèi)容。他表示，設(shè)計(jì)既是科學(xué)又是藝術(shù)，是體現(xiàn)人類智慧和創(chuàng)造力的高級(jí)活動(dòng)，擬人行為是設(shè)計(jì)機(jī)器人智能所面臨的長(zhǎng)期挑戰(zhàn)，感知和行為是機(jī)器人擬人化的兩個(gè)重要方面，在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面需要仔細(xì)推敲琢磨。
本次講座使與會(huì)者對(duì)海上作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展有了更為深入的認(rèn)識(shí)。與會(huì)者紛紛表示，通過(guò)報(bào)告進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中創(chuàng)新的重要性，對(duì)未來(lái)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)創(chuàng)新方法和創(chuàng)新研究思路有了更多的理解與思考。
趙鐵石，1985年本科畢業(yè)于合肥工業(yè)大學(xué)，同年在燕山大學(xué)任教并獲碩士和博士學(xué)位，2000-2022年英國(guó)倫敦大學(xué)Postdoctor、Associate Research Fellow。長(zhǎng)期從事并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)理論與機(jī)器人應(yīng)用研究，先后作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金、863、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家地方聯(lián)合基金、企業(yè)攻關(guān)項(xiàng)目30余項(xiàng)，發(fā)表論文100余篇，獲國(guó)內(nèi)授權(quán)專利100余項(xiàng)，獲教育部自然科學(xué)一、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)；河北省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，河北省科技進(jìn)步二、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，出版專著1部。曾擔(dān)任燕山大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院院長(zhǎng)、秦皇島市博士專家聯(lián)誼會(huì)會(huì)長(zhǎng)，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)常務(wù)委員、空間機(jī)構(gòu)分會(huì)委員、機(jī)構(gòu)學(xué)專委會(huì)委員等，獲河北省有突出貢獻(xiàn)的青年專家等稱號(hào)。
報(bào)告會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
（先進(jìn)制造所 鄭天江）