寧波材料所精密驅(qū)動(dòng)與智能機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)參加第四屆中國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)
7月7日-9日，以“人機(jī)融合，共迎挑戰(zhàn)”為主題的第四屆中國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)在浙江杭州召開(kāi)，吸引了來(lái)自高校、研究院和行業(yè)的深耕機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W者，合作企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)代表等1500余人參會(huì)。中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所精密驅(qū)動(dòng)與智能機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)的部分師生參加了本次年會(huì)。
大會(huì)主要包括頂刊論壇、7個(gè)主旨報(bào)告、13個(gè)主題報(bào)告、54個(gè)分論壇特邀報(bào)告、139份海報(bào)展示和自由交流等環(huán)節(jié)。寧波材料所楊桂林研究員作為大會(huì)學(xué)術(shù)委員會(huì)成員，受邀做了題為“工業(yè)機(jī)器人誤差分析與標(biāo)定方法”的主題報(bào)告，介紹了基于局部指數(shù)積的工業(yè)機(jī)器人外部標(biāo)定與自標(biāo)定理論及應(yīng)用的最新進(jìn)展。張馳研究員受邀在工業(yè)機(jī)器人分論壇中做了題為“高爆發(fā)力機(jī)器人關(guān)節(jié)及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)”的特邀報(bào)告，介紹了相關(guān)技術(shù)成果。經(jīng)過(guò)大會(huì)特邀專(zhuān)家組評(píng)選，該團(tuán)隊(duì)博士生萬(wàn)紅宇獲得了年會(huì)最佳海報(bào)獎(jiǎng)。
與此同時(shí)，第十六屆智能機(jī)器人與應(yīng)用國(guó)際會(huì)議在同一場(chǎng)地舉行。該團(tuán)隊(duì)博士研究生和碩士研究生共5人參加，并進(jìn)行了口頭報(bào)告和海報(bào)展示。經(jīng)會(huì)議論文評(píng)委組評(píng)選，博士生張昊和萬(wàn)紅宇分別獲得最佳海報(bào)獎(jiǎng)與最佳學(xué)生論文候選獎(jiǎng)。
本次學(xué)術(shù)年會(huì)由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)和中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)共同主辦，由流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、數(shù)字制造裝備與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室共同承辦，旨在進(jìn)一步提升我國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)研究氛圍，為我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)者提供重要的學(xué)術(shù)交流、共享、合作的平臺(tái)，也為促進(jìn)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革趨勢(shì)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展提供引擎。
楊桂林研究員做主題報(bào)告
張馳研究員做特邀報(bào)告
?。ㄏ冗M(jìn)制造所 陳思魯）