上海交通大學(xué)教授高峰作客2023年第二期“先進(jìn)制造技術(shù)前沿系列講座”
7月7日，中國科學(xué)院大學(xué)寧波材料工程學(xué)院舉辦了2023年第二期“先進(jìn)制造技術(shù)前沿系列講座”，上海交通大學(xué)講席教授、國家杰出青年基金獲得者高峰應(yīng)邀做客本次講座，帶來了題為“并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制與應(yīng)用”的報告。
報告指出，并聯(lián)機(jī)器人具有承載大、剛度高、速度快、精度高等特性，在高端裝備領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景，但在構(gòu)型綜合方面理論不夠完善，高峰帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)結(jié)合我國首套新型工業(yè)、航天、航空、體育等領(lǐng)域的并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型裝備典型應(yīng)用案例，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了巨型重載作業(yè)機(jī)器人、行走作業(yè)六足機(jī)器人、六足滑雪機(jī)器人以及六足冰壺機(jī)器人，并成功在冬奧會表演。高峰指出，未來的機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展應(yīng)聚焦于仿生機(jī)器人研究，并借助荀子名言“善學(xué)者盡其理，善行者究其難”來勉勵青年學(xué)子。
本次講座使與會者對并聯(lián)機(jī)構(gòu)理論有了更深的理解，進(jìn)一步明晰了機(jī)構(gòu)學(xué)在工程領(lǐng)域的重大需求以及良好的發(fā)展前景。大家表示，希望未來能夠聽取更多相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜业膱蟾鎭硖岣咦约旱目蒲兴健?/font>
高峰，上海交通大學(xué)講席教授，國家973計(jì)劃首席科學(xué)家，國家杰出青年基金獲得者；1991年于北京航空航天大學(xué)獲博士學(xué)位，1982年于東北重型機(jī)械學(xué)院獲碩士學(xué)位；1995年至1999年在燕山大學(xué)任教，2000年至2004年任河北工業(yè)大學(xué)副校長和校長，2009年至2013年任上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任；曾任美國ASME機(jī)構(gòu)與機(jī)器人委員會委員、Mechanism and Machine Theory、Journal of Mechanical Design、Robotica、Engineering、Journal of Mechanisms and Robots等國際雜志編委、《機(jī)械工程學(xué)報》（英文版）副主編，曾榮獲國家自然科學(xué)二等獎、何梁何利技術(shù)進(jìn)步獎、美國ASME達(dá)芬奇設(shè)計(jì)發(fā)明獎、“嫦娥五號”探月工程任務(wù)先進(jìn)個人；研發(fā)的科技冬奧高山滑雪六足機(jī)器人入選二十大“奮進(jìn)新時代”成就展。
報告會現(xiàn)場
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