香港理工大學助理教授、博士生導師滕龍來訪寧波材料所
5月23日，應中國科學院寧波材料技術與工程研究所副所長楊桂林研究員的邀請，香港理工大學助理教授（研究）、博士生導師滕龍將來所進行學術交流，并作了題為“Recent work on Robotics and AI images”的學術報告。
滕龍在報告中闡述了外骨骼機器人的最新研究進展，介紹了他所在的團隊在康復外骨骼機器人領域和模糊智能控制等領域做出的一系列創(chuàng)新性研究：針對下肢外骨骼機器人的串聯彈性驅動器的結構原理和設計方法，并通過實驗測試驗證該串聯彈性驅動器設計的合理性；分別設計了針對髖、膝關節(jié)的下肢外骨骼康復機器人并結合所提的控制算法進行功能驗證，其中髖關節(jié)采用雙自由度配置方案，膝關節(jié)采用單自由度配置方案。隨后，他介紹了AI智能算法在機器人圖像識別上的應用，指出采用神經網絡算法可以顯著提升圖像識別的精度。最后，滕龍與在場師生展圍繞外骨骼機器人的驅動關節(jié)匹配設計、串聯彈性驅動器優(yōu)缺點、AI圖像識別算法及外骨骼硬件系統等問題進行了探討。
滕龍，博士畢業(yè)于新加坡南洋理工大學，目前在香港理工大學工業(yè)及系統工程學系任助理教授（研究）、博士生導師。他是超精密加工技術國家重點實驗室（香港理工大學）、香港理工大學先進制造研究院、香港理工大學體育科技研究院的成員，并且擔任15th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology的Scientific Committee Member。長期從事機器人、自動控制、以及AI在機器人方面的應用等領域的研究，在康復外骨骼機器人領域和模糊智能控制領域等方面做出了一系列創(chuàng)新性研究。目前主持/參與多項機器人和AI領域的科研課題，曾任職于多個企業(yè)，包括新加坡科技工程集團、深圳某外骨骼創(chuàng)業(yè)公司等，具備豐富的工程開發(fā)經驗。
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