意大利比薩圣安娜高等學校教授Antonio Frisoli來訪寧波材料所
7月8日,應中國科學院寧波材料技術(shù)與工程研究所副所長楊桂林的邀請,意大利比薩圣安娜高等學校教授Antonio Frisoli來所進行學術(shù)交流,并作了題為“The Novel Frontiers of Human-Robot Interaction: from Exoskeleton to Remote Robotic Telepresence”的學術(shù)報告。
Antonio Frisoli在報告中介紹了外骨骼機器人的發(fā)展歷程,闡述了國際上外骨骼機器人的最新研究進展,分析了康復型和增強型外骨骼機器人的設(shè)計思路、自由度分配、驅(qū)動與傳感配置方案。他講解了外骨骼機器人的人機交互控制及遙操作技術(shù),并結(jié)合實際案例介紹了其如何幫助穿戴者實現(xiàn)靈活自由的運動和實現(xiàn)遠程抓取等動作。最后,Antonio Frisoli與參會人員圍繞如何實現(xiàn)輕量化、緊湊型、高轉(zhuǎn)矩密度的外骨骼機器人關(guān)鍵驅(qū)動關(guān)節(jié)設(shè)計,如何實現(xiàn)良好的人機交互等問題展開了積極討論,就大家感興趣的問題作了詳細解答。
Antonio Frisoli,比薩圣安娜高等學校教授,人機交互(HRI)負責人、智能力學研究所副所長。發(fā)表論文共計400多篇,Scholar h指數(shù)43,Scopus h指數(shù)32。根據(jù)Scopus數(shù)據(jù)庫統(tǒng)計,Antonio Frisoli在“外骨骼;上肢;中風康復”領(lǐng)域引用率排名第三,在“觸覺顯示;觸覺;觸摸”領(lǐng)域引用率排名第五。3篇論文入選IEEE Transaction on Haptics最受歡迎的前6篇論文。
報告現(xiàn)場
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