安徽大學(xué)特聘教授陳文杰來(lái)訪寧波材料所
11月26日，應(yīng)中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所所屬先進(jìn)制造技術(shù)所所長(zhǎng)楊桂林的邀請(qǐng)，安徽大學(xué)特聘教授陳文杰來(lái)訪寧波材料所，并作了題為“基于‘具身智能’的機(jī)器人抓取與操作技術(shù)”的學(xué)術(shù)報(bào)告。
陳文杰在報(bào)告中首先介紹了具身智能的概念，具身智能是機(jī)械系統(tǒng)（智能體）通過(guò)與環(huán)境交互來(lái)完成復(fù)雜任務(wù)的自適應(yīng)能力，具身智能技術(shù)能通過(guò)巧妙的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和材料特性來(lái)提高系統(tǒng)控制的復(fù)雜度。隨后，他介紹了國(guó)際上機(jī)械智能技術(shù)在研究及應(yīng)用上的最新進(jìn)展，并通過(guò)一些實(shí)際應(yīng)用例子，分析和闡述其如何幫助自適應(yīng)夾持器消除所抓物體的位置和形狀的不確定性，并探討了機(jī)械智能技術(shù)在機(jī)器人柔性裝配上的發(fā)展趨勢(shì)和可能面對(duì)的挑戰(zhàn)。最后，陳文杰與參會(huì)人員展開(kāi)了積極討論，就大家感興趣的問(wèn)題作了詳細(xì)解答。大家圍繞具身智能四指抓手的應(yīng)用、穿戴式無(wú)源助力外骨骼的設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了探討。
陳文杰，安徽大學(xué)特聘教授，博士生導(dǎo)師，IEEE高級(jí)會(huì)員，安徽省人機(jī)共融系統(tǒng)與智能裝備工程實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任。擁有超過(guò)30多年的研究、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備經(jīng)驗(yàn)，尤其專長(zhǎng)于應(yīng)用“具身智能”技術(shù)來(lái)解決精密裝配和機(jī)器人操控中的自適應(yīng)問(wèn)題。提出基于力回路解耦的納米壓印機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、面向高欠驅(qū)動(dòng)抓手設(shè)計(jì)的“并聯(lián)自適應(yīng)”原理、用于實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)剛度大范圍變化的“結(jié)構(gòu)構(gòu)型變換”方法、以及利用人體本身能量來(lái)幫助使用者提高提舉能力的助力外骨骼設(shè)計(jì)方法等創(chuàng)新技術(shù)。研究成果成功應(yīng)用于芯片封裝、3C裝配、物流搬運(yùn)、以及港口和機(jī)場(chǎng)自動(dòng)化等領(lǐng)域。主持和參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)，發(fā)表SCI和EI學(xué)術(shù)論文90余篇，出版專著（章節(jié)）2部，擁有發(fā)明專利20余項(xiàng)。2014年受聘為科技部973項(xiàng)目海外評(píng)委。
報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)
（先進(jìn)制造所 張昊）