浙江省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“新型高速高精四自由度并聯(lián)機(jī)器人研發(fā)”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨實(shí)施方案論證會(huì)在寧波材料所召開
6月1日，浙江省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“新型高速高精四自由度并聯(lián)機(jī)器人研發(fā)”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨實(shí)施方案論證會(huì)在中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所召開，會(huì)議由寧波材料所科技綜合處副處長（主持工作）田天主持。浙江大學(xué)/浙大寧波理工學(xué)院教授楊燦軍、杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司董事長李正剛、浙江工業(yè)大學(xué)教授譚大鵬、寧波大學(xué)教授崔玉國和寧波材料所陳慶盈研究員作為項(xiàng)目專家組專家出席本次會(huì)議，項(xiàng)目技術(shù)組專家和各參研單位專家代表等20余人參加了項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)。
該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為寧波材料所副所長楊桂林研究員，項(xiàng)目承擔(dān)單位為寧波材料所，參與單位包括杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司、浙江大學(xué)、中國計(jì)量大學(xué)和浙江錢塘機(jī)器人及智能裝備研究有限公司。項(xiàng)目將開展四自由度3T1R并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析、永磁直線電機(jī)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、整機(jī)系統(tǒng)集成與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等方面的研究，最終完成示范應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化推廣。
參會(huì)專家與項(xiàng)目組成員參觀了寧波材料所先進(jìn)制造工程中心和實(shí)驗(yàn)室，對并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了討論。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和各課題負(fù)責(zé)人就項(xiàng)目實(shí)施方案、課題分工、考核指標(biāo)、技術(shù)路線和研究方法、預(yù)期成果、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、管理機(jī)制等方面的內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)匯報(bào)，專家組與項(xiàng)目組就項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo)、組織實(shí)施方式、落地應(yīng)用場景、各單位協(xié)同分工等問題展開了交流討論。專家組成員圍繞項(xiàng)目實(shí)施方案展開討論，并針對性地提出了意見和建議。與會(huì)專家一致認(rèn)為，項(xiàng)目研究目標(biāo)合理，課題分工明確，技術(shù)路線及研究方法切實(shí)可行，研究周期和進(jìn)度安排合理，符合項(xiàng)目管理要求。
會(huì)議現(xiàn)場
與會(huì)人員討論并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)方案
專家組與主要參會(huì)人員合影
?。ü└澹合冗M(jìn)制造所 葉劉穎 攝影：杜慶皓/王逸）