上海大學(xué)副教授任彬來訪寧波材料所
3月23日,應(yīng)中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所精密運動與先進機器人技術(shù)團隊陳思魯研究員邀請,上海大學(xué)副教授任彬來訪寧波材料所,并作了題為“可穿戴下肢外骨骼人機協(xié)同設(shè)計與實驗研究”的學(xué)術(shù)報告。
報告系統(tǒng)介紹了其課題組近年來在人體下肢外骨骼方面的研究成果,課題組以可穿戴下肢外骨骼為研究對象,進行下肢外骨骼系統(tǒng)建模和外骨骼傳感系統(tǒng)-人體數(shù)據(jù)采集,并通過遺傳算法的步態(tài)軌跡規(guī)劃、自適應(yīng)迭代的單腿協(xié)同、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的步態(tài)預(yù)測,對可穿戴外骨骼進行人機協(xié)同與實驗設(shè)計。
報告結(jié)束后,與會人員與她就人體下肢外骨骼運動規(guī)律及其機械復(fù)現(xiàn)原理相關(guān)知識進行了深入討論和交流。此次學(xué)術(shù)交流為后續(xù)開展實質(zhì)性合作奠定了基礎(chǔ)。
任彬,現(xiàn)任上海大學(xué)人工智能與醫(yī)工交叉研究中心副主任、副教授、博士生導(dǎo)師。2013年入選香江學(xué)者,2016年入選上海市青年東方學(xué)者。重點開展人工智能、智能制造系統(tǒng)、并聯(lián)機器人和人機交互技術(shù)等領(lǐng)域的研究工作。作為項目負責人主持國家自然科學(xué)基金-面上項目、國家自然科學(xué)基金-青年基金等6項國家及省部級項目。并作為主要研究人員參加并完成香港政府資助項目、國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)、國家863計劃、國家科技重大專項、國家科技支撐計劃等項目。在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文30余篇、撰寫專著2部。

報告現(xiàn)場
(先進制造所 毛孝鳳)