華中科技大學(xué)教授孫容磊來訪寧波材料所
12月22日,應(yīng)中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所精密運(yùn)動與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊張馳研究員邀請,華中科技大學(xué)孫容磊教授來訪寧波材料所并為大家作了題為“人體下肢運(yùn)動規(guī)律及其機(jī)械復(fù)現(xiàn)原理”的學(xué)術(shù)報告。
報告介紹了孫容磊課題組近年來在人體下肢運(yùn)動規(guī)律及其機(jī)械復(fù)現(xiàn)原理方面的研究成果,主要包括髖膝踝協(xié)同運(yùn)動規(guī)律、足踝關(guān)節(jié)在運(yùn)動過程中緩沖與助推特征、足部結(jié)構(gòu)對行走能量消耗的影響及其進(jìn)化學(xué)啟示、減少代謝能消耗的外骨骼設(shè)計與助力優(yōu)化、面向老年人日常生活的增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)平臺等。孫容磊表示,探索人體運(yùn)動奧秘,用工程科學(xué)方法修復(fù)和增強(qiáng)人體運(yùn)動能力,既是助老助殘的迫切需求,又是人機(jī)融合機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域。報告結(jié)束后,孫容磊和與會人員就人體下肢運(yùn)動規(guī)律及其機(jī)械復(fù)現(xiàn)原理相關(guān)問題進(jìn)行了深入討論和交流。此次學(xué)術(shù)交流為后續(xù)開展實質(zhì)性合作奠定了基礎(chǔ)。
孫容磊,博士,華中科技大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師。主要研究方向為數(shù)字化康復(fù)與醫(yī)療裝備、機(jī)器人學(xué)、計算機(jī)視覺。主持國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973)課題、國家自然科學(xué)基金項目、國家數(shù)控重大專項課題、國家科技支撐計劃課題等研究。研發(fā)了我國首臺H站蒸汽發(fā)生器檢測機(jī)器人,首臺H站蒸汽穩(wěn)壓器檢測機(jī)器人。兩次榮獲部級科技進(jìn)步二等獎。參與制定《中國機(jī)械工程技術(shù)路線圖》。任國家自然科學(xué)基金項目評審專家、智能制造專業(yè)委員會秘書長,IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics、Int. J. of Robotics and Automation、Int. J. of Advanced Manufacturing Technology、J. of Manufacturing Technology Management、《電子學(xué)報》、《機(jī)械工程學(xué)報》等學(xué)術(shù)期刊審稿人。在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊和會議上發(fā)表論文多篇,獲授權(quán)國家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)多項。

報告現(xiàn)場
(先進(jìn)制造所 毛孝鳳)