機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與仿生驅(qū)動(dòng)研究所所長王光建來訪寧波材料所
10月29日，應(yīng)中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)楊桂林研究員邀請(qǐng)，機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與仿生驅(qū)動(dòng)研究所所長王光建教授為大家做了題為“漸開線2K-V減速器非均載接觸傳動(dòng)精度及其參數(shù)辨識(shí)”的學(xué)術(shù)報(bào)告。
王光建在報(bào)告中介紹了目前國內(nèi)擺線RV減速器的發(fā)展情況，他表示，相較于擺線式RV減速器，漸開線齒輪有成熟的加工工藝設(shè)備，不需要昂貴的專用擺線和針輪精密磨削設(shè)備，工藝性好，成本低，同時(shí)具有良好的承載能力、剛度等。他詳細(xì)講解了非線性動(dòng)態(tài)傳動(dòng)誤差集中參數(shù)計(jì)算模型及多體動(dòng)力仿真計(jì)算模型，提出了一種改進(jìn)的時(shí)變嚙合剛度解析計(jì)算模型，以及一種少齒差齒輪副時(shí)變嚙合剛度的有限元-解析混合計(jì)算方法。報(bào)告結(jié)束后，與會(huì)人員與他就仿生驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的相關(guān)問題進(jìn)行了深入討論。此次學(xué)術(shù)交流為后續(xù)開展實(shí)質(zhì)性合作奠定了基礎(chǔ)。
王光建，教授，博士/博士后/博導(dǎo)，機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與仿生驅(qū)動(dòng)研究所所長，高性能傳動(dòng)與智能裝備專業(yè)委員會(huì)秘書長，機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，TC22、TC231/SC3標(biāo)委會(huì)委員。國家自然基金通訊評(píng)審專家，Mechanism and machine theory、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《中國機(jī)械工程》、《北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(英文版)》、Journal of Vibroengineering、《工程科學(xué)學(xué)報(bào)》等期刊審稿專家。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持國家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、國家博士后基金一等資助1項(xiàng)、國家博士后基金特別資助1項(xiàng)、“十一五”總裝部預(yù)研項(xiàng)目1項(xiàng)、重慶市自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)等；主持橫向企業(yè)技術(shù)合作項(xiàng)目50余項(xiàng)，在航空作動(dòng)/驅(qū)動(dòng)器、發(fā)射及控制機(jī)構(gòu)、精密傳動(dòng)等方面成功解決了系列關(guān)鍵技術(shù)。獲年教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、重慶市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。
報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)
?。ㄏ冗M(jìn)制造所 毛孝鳳）