浙江大學(xué)海洋學(xué)院海洋結(jié)構(gòu)物與船舶工程研究所陳振緯博士來(lái)訪寧波材料所
11月21日，應(yīng)中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所所屬二級(jí)所先進(jìn)制造所精密驅(qū)動(dòng)控制與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)陳慶盈研究員的邀請(qǐng)，浙江大學(xué)海洋學(xué)院海洋結(jié)構(gòu)物與船舶工程研究所的陳振緯博士來(lái)訪寧波材料所，為大家做了題為“Computational fluid dynamics study of the motion stability of an autonomous underwater helicopter”的學(xué)術(shù)報(bào)告。
報(bào)告中提到，為了更好地完成海底管道維護(hù)、移動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)、資源等復(fù)雜任務(wù)，陳振緯對(duì)一種新型圓盤(pán)形船體自主水下航行器（AUV）的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。在勘探和等深導(dǎo)航上，采用基于RANS的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)技術(shù)，分析了AUV在水平和垂直平面的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和可操縱性。利用RANS求解器分析了AUV的主要水動(dòng)力技術(shù)問(wèn)題，包括結(jié)構(gòu)選擇、平衡研究、計(jì)算壓力分布和安裝在AUV上的不同長(zhǎng)度水聲換能器的比較，以提高水動(dòng)力性能?；诰€性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)構(gòu)成的六自由度運(yùn)動(dòng)方程，用RANS求解器實(shí)現(xiàn)了服務(wù)速度的優(yōu)化和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的判據(jù)，最后得出的結(jié)果表明，附加船體的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可用于水下航行器。
他精彩的學(xué)術(shù)報(bào)告得到了與會(huì)人員的熱烈反響，報(bào)告期間就科研領(lǐng)域相關(guān)問(wèn)題，與大家探討并現(xiàn)場(chǎng)解答，現(xiàn)場(chǎng)科研氣氛濃厚。報(bào)告結(jié)束后，團(tuán)隊(duì)科研人員就水下航行器運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與陳振緯展開(kāi)交流與探討，為下一步研究提供了方向。
報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)
（先進(jìn)制造所 毛孝鳳）