英國諾丁漢大學(xué)助理教授、英國勞斯萊斯公司大學(xué)技術(shù)中心副主任東昕來訪寧波材料所
11月5日，應(yīng)中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所所屬二級所先進(jìn)制造所精密運(yùn)動與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊張馳研究員的邀請，英國諾丁漢大學(xué)助理教授、英國勞斯萊斯公司大學(xué)技術(shù)中心副主任東昕來所訪問并為大家做了題為“Continuum robot for industry”的學(xué)術(shù)報告。
在報告中，東昕首先系統(tǒng)闡述了連續(xù)體機(jī)器人技術(shù)逐漸在醫(yī)療保健與航空航天等領(lǐng)域展現(xiàn)的實用價值，通過與工業(yè)企業(yè)長期緊密合作，逐步發(fā)展了一系列可用于狹小空間中精密操作的連續(xù)體機(jī)器人。他著重介紹兩款連續(xù)體機(jī)器人：MiRoR與Flare，并結(jié)合所在團(tuán)隊的研究和加工方向，通過視頻展示和現(xiàn)場講解的方式，將團(tuán)隊成果分享給在場人員，使在場人員更加直觀地理解了該項機(jī)器人的工作原理，為以后的科研方向提供了啟示，并為大家提供了科研應(yīng)用方向，據(jù)了解，該款大長度連續(xù)體機(jī)器人，可用于例如船體，航空器等復(fù)雜系統(tǒng)的內(nèi)部檢修。
東昕精彩的學(xué)術(shù)報告得到了與會人員的熱烈反響，報告期間他與精密運(yùn)動與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊高級工程師鄭天江探討機(jī)器人科研領(lǐng)域相關(guān)問題，現(xiàn)場為精密運(yùn)動與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊學(xué)生王逸進(jìn)行機(jī)器人工作原理解答，大家紛紛就各自感興趣的問題與他進(jìn)行了交流討論，現(xiàn)場科研氣氛濃厚。
東昕，博士，英國諾丁漢大學(xué)助理教授、英國勞斯萊斯公司大學(xué)技術(shù)中心副主任。東昕博士在機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)領(lǐng)域具有多年工作和研究經(jīng)歷，目前擔(dān)任勞斯萊斯公司顧問專家，其在研項目包括連續(xù)體機(jī)器人、行走機(jī)器人、觸覺傳感器、圖像處理與智能機(jī)構(gòu)等方向。近五年來，東昕與Rolls-Royce Aerospace, BAE Systems, National Instruments, Airbus等國際知名公司開展了廣泛的合作，并在Mechanism and Machine Theory、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等著名期刊與會議上發(fā)表論文10余篇，擁有6項英國及國際專利。
報告現(xiàn)場
?。ü└?、攝影：先進(jìn)制造所 毛孝鳳）