臺(tái)灣國(guó)立中山大學(xué)機(jī)械與機(jī)電工程學(xué)系程啟正教授來訪寧波材料所
8月21日，應(yīng)中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所所屬二級(jí)所先進(jìn)制造所精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)陳慶盈研究員的邀請(qǐng)，臺(tái)灣國(guó)立中山大學(xué)機(jī)械與機(jī)電工程學(xué)系程啟正教授為大家做了題為“Smart Driving with the Intelligence from Machine Vision”的學(xué)術(shù)報(bào)告。
首先，程啟正介紹了臺(tái)灣國(guó)立中山大學(xué)以及機(jī)械與機(jī)電工程學(xué)系，使在場(chǎng)的人員領(lǐng)略和感受到了其優(yōu)美的校園環(huán)境和濃郁的學(xué)術(shù)氛圍。在接下來報(bào)告中，他指出，由于電子技術(shù)和集成電路制造技術(shù)的飛速發(fā)展，相機(jī)成為一種性價(jià)比高的產(chǎn)品，因此，借助機(jī)器視覺的智能駕駛成為可能。報(bào)告總結(jié)了臺(tái)灣國(guó)立中山大學(xué)人機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的相關(guān)研究工作及其初步成果，特別是致力于行人識(shí)別、停車輔助和雨天圖像復(fù)原。行人識(shí)別是指在照明條件欠佳的情況下，提供單人和多人的人型信息，保證行車安全；停車輔助是指結(jié)合圖像處理技術(shù)和投影幾何理論，計(jì)算出停車位的位置；雨天圖像復(fù)原是指通過利用圖像處理技術(shù)，雨天駕駛的雨滴和雨刷幾乎可以被去除，恢復(fù)清晰的圖像環(huán)境，在雨天獲得未受污染的視覺信息。同時(shí)，報(bào)告也提出了需要進(jìn)行廣泛探索的問題，比如如何在駕駛時(shí)在不干擾人的判斷和決策的情況下將額外的圖像信息呈現(xiàn)給駕駛者。不過可以肯定的是，電子攝像機(jī)能夠加強(qiáng)和擴(kuò)展人的視覺系統(tǒng)，保證安全駕駛。
程啟正深入淺出的報(bào)告受到了在場(chǎng)人員的歡迎，大家紛紛就各自感興趣的問題與其進(jìn)行交流和討論，現(xiàn)場(chǎng)氣氛活躍。
程啟正，博士，臺(tái)灣國(guó)立中山大學(xué)機(jī)械與機(jī)電工程學(xué)系教授，目前擔(dān)任臺(tái)灣國(guó)立中山大學(xué)工學(xué)院副院長(zhǎng)、工程技術(shù)研究推展中心主任、創(chuàng)意與創(chuàng)新研發(fā)中心副主任，通識(shí)教育中心特約教授。其于1981年、1983年分別在臺(tái)灣國(guó)立清華大學(xué)動(dòng)力機(jī)工程學(xué)系獲得學(xué)士、碩士學(xué)位，接著在1985年獲得臺(tái)灣教育部公費(fèi)留學(xué)自動(dòng)化學(xué)門獎(jiǎng)學(xué)金赴美深造，1991年獲得美國(guó)麻省理工學(xué)院機(jī)械工程博士學(xué)位后返回臺(tái)灣國(guó)立中山大學(xué)任教至今。2007年至2009年曾任國(guó)際事務(wù)處處長(zhǎng)，2015年至2017年間擔(dān)任機(jī)械與機(jī)電工程學(xué)系系主任。研究專長(zhǎng)涵蓋系統(tǒng)動(dòng)態(tài)與控制、機(jī)器視覺、智能機(jī)器人、機(jī)電整合以及人機(jī)界面。其碩士論文曾獲中國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)論文獎(jiǎng)（1983年），于1998年、2000年、2001年獲得臺(tái)灣國(guó)家科學(xué)委員會(huì)甲等研究獎(jiǎng)勵(lì)，2015年、2016年連續(xù)兩年榮獲臺(tái)灣國(guó)立中山大學(xué)產(chǎn)學(xué)研究績(jī)優(yōu)教師獎(jiǎng)。至今共發(fā)表學(xué)術(shù)期刊論文、會(huì)議論文、專書等超過150篇。
報(bào)告會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
?。ㄎ?圖：先進(jìn)制造所 毛孝鳳）