中國科學院自動化研究所總工程師徐德來訪寧波材料所
7月26日，應(yīng)中國科學院寧波材料技術(shù)與工程研究所所屬二級所先進制造所精密運動與先進機器人技術(shù)團隊方灶軍研究員的邀請，中國科學院自動化研究所總工程師徐德來訪寧波材料所，并為大家做了題為“機器人視覺伺服進展”的學術(shù)報告。
在報告中，他首先介紹了機器人視覺伺服的研究進展，包括視覺伺服的定義，系統(tǒng)的分類以及基于位置、基于圖像和混合視覺伺服。隨后，他講解了視覺信息與運動之間的映射關(guān)系，包括交互矩陣、單應(yīng)性矩陣和基本矩陣，以及映射關(guān)系的獲取辦法；著重介紹了機器人單目視覺伺服的研究現(xiàn)狀，以及采用不同映射關(guān)系時的誤差表征與控制律設(shè)計方法；并分析了影響視覺伺服的若干關(guān)鍵因素，包括相機選型、常用特征與誤差表征、深度估計、位姿耦合、目標保持、標定等。最后，他為與會人員帶來部分應(yīng)用實例講解，對視覺伺服的發(fā)展進行了展望。
他精彩的學術(shù)報告得到了大家的熱烈反響，紛紛就各自感興趣的問題與其進行交流討論，他耐心地一一解答，大家收益頗豐。
徐德，研究員，博士生導(dǎo)師，中國科學院自動化研究所總工程師。主要從事機器人視覺測量與控制、智能機器人、顯微視覺測量、微裝配等專業(yè)領(lǐng)域的研究工作。分別在1985年和1990年于山東工業(yè)大學獲學士、碩士學位，2001年于浙江大學獲博士學位。中國自動化學會智能制造系統(tǒng)專業(yè)委員會第一屆專委會主任委員，中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會委員，中國機械工程學會焊接學會機器人與自動化專業(yè)委員會委員，IEEE Senior Member，中國電子學會高級委員。IEEE TASE、IJAC、《自動化學報》編委。主持與參加國家“863”、國家自然科學基金等課題20余項。獲得省部級獎勵5項，撰寫著作5部，獲得國家發(fā)明專利50余項，發(fā)表期刊論文100余篇。
報告會現(xiàn)場
（先進制造所 毛孝鳳）