丹麥奧爾堡大學(xué)博士后研究員Dinh-Son Vu訪問(wèn)寧波材料所
6月5日，應(yīng)中科院寧波材料技術(shù)與工程研究所所屬先進(jìn)制造所陳慶盈研究員邀請(qǐng)，丹麥奧爾堡大學(xué)博士后研究員Dinh-Son Vu到寧波材料所進(jìn)行訪問(wèn)交流，并為大家做了題為“Physical Human Robot Interaction with Exoskeleton and Rehabilitation Devices”的學(xué)術(shù)報(bào)告。
在報(bào)告中，Dinh-Son Vu首先介紹了E-joint項(xiàng)目的起源，說(shuō)明目前全球人口老齡化問(wèn)題使因身體或精神殘疾方面需要援助的人群數(shù)量快速增長(zhǎng)，外骨骼機(jī)器人的研制成為醫(yī)療保健系統(tǒng)有效的解決方案之一。然而為提高外骨骼機(jī)器人的穿戴舒適性，必須考慮機(jī)器人與人的協(xié)作性能。目前外骨骼機(jī)器人柔順運(yùn)動(dòng)控制常用的方法有直接力控制、阻抗控制及導(dǎo)納控制，其中阻抗控制具有較好的響應(yīng)，可以提高外肌格機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性。除此之外，進(jìn)一步搭配肌電信號(hào)測(cè)量裝置可以感知穿戴人員的運(yùn)動(dòng)意圖，提高外骨骼機(jī)器人的人機(jī)交互性。
報(bào)告結(jié)束后，與會(huì)人員與Dinh-Son Vu就人機(jī)交互在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了深入討論和交流。此次學(xué)術(shù)交流也為雙方后續(xù)在E-joint項(xiàng)目以外的合作奠定了基礎(chǔ)。
Dinh-Son Vu于2010年獲得法國(guó)貢比涅技術(shù)大學(xué)的工程學(xué)士學(xué)位和英國(guó)克蘭菲爾德大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位。他于2017年從加拿大魁北克省拉瓦爾大學(xué)機(jī)械工程系的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室獲得博士學(xué)位。隨后，他進(jìn)入奧爾堡大學(xué)材料與制造系作為機(jī)器人專業(yè)博士后研究員繼續(xù)深造。他的研究方向主要包括人機(jī)交互及其在康復(fù)和外骨骼中的應(yīng)用。
（供稿：陳慶盈；攝影：高旭峰）