浙江大學熊蓉教授訪問寧波材料所
5月21日,應寧波材料所所屬二級所先進制造所張馳研究員邀請,浙江大學熊蓉教授訪問寧波材料所,并為大家做了題為“機器人智能感知控制技術(shù)研究及應用”的學術(shù)報告。
機器人已經(jīng)成為各國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),是中國實現(xiàn)智能制造的重要途徑。隨著各行業(yè)對自動化發(fā)展需求的日益迫切,各種機器人產(chǎn)品被快速地推廣應用,同時在用戶需求的推動下,新型機器人不斷涌現(xiàn)。智能化是新一代機器人的核心特征,感知控制又是機器人智能化發(fā)展的基礎和關鍵。本次報告主要介紹了浙江大學面向機器人智能操作、智能移動與智能運動所開展的感知與控制技術(shù)研究,以及應用技術(shù)成果研發(fā)的智能機器人系統(tǒng)。
報告結(jié)束后,與會人員與熊蓉教授就機器人領域相關知識進行了深入討論和交流。此次學術(shù)交流也為雙方后續(xù)開展實質(zhì)性合作奠定了基礎。
熊蓉,浙江大學控制科學與工程學院教授、博士生導師、機器人團隊負責人,國家科技部智能機器人重點專項專家組專家,RoboCup機器人世界杯國際理事會理事。自2000年起開展機器人智能感知與控制技術(shù)研究,在實時高精視覺識別與軌跡預測、復雜環(huán)境高效準確建模與定位導航、仿生腿足快速運動與平衡控制等方面取得系列研究成果,自主研制了可快速連續(xù)動態(tài)乒乓球?qū)Υ虻姆氯藱C器人等系統(tǒng)。在IEEE會刊等期刊發(fā)表論文80余篇,授權(quán)國家發(fā)明專利46項、美國發(fā)明專利1項,17項專利實現(xiàn)企業(yè)使用轉(zhuǎn)讓,形成變電站自主巡檢機器人、自然導航工廠搬運機器人等機器人產(chǎn)品。作為第一獲獎人獲2013年浙江省科學技術(shù)獎一等獎、2014年浙江省教學成果獎一等獎,并獲2017年全國五一巾幗獎章。

(先進制造所 許晶波)