美國(guó)普渡大學(xué)姚斌教授來寧波材料所訪問交流
3月19日，應(yīng)寧波材料所所屬二級(jí)所先進(jìn)制造所楊桂林所長(zhǎng)邀請(qǐng)，美國(guó)普渡大學(xué)姚斌教授應(yīng)邀來寧波材料所做了題為“Adaptive Robust Control–Theory and Applications to Integrated Design of Intelligent and High-Performance Mechatronic Systems”的學(xué)術(shù)報(bào)告。
報(bào)告中，姚斌教授首先介紹了現(xiàn)有的自適應(yīng)控制和魯棒控制方案分別存在的不足，之后介紹了他提出的自適應(yīng)魯棒控制方法中各個(gè)控制模塊在仿生學(xué)上的意義，以及這一控制方案與傳統(tǒng)的PID控制之間的相關(guān)性和差異性。接著，姚斌教授介紹了他的普渡大學(xué)與浙大研究團(tuán)隊(duì)運(yùn)用自適應(yīng)魯棒控制方案，對(duì)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)龍門運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、液壓操作臂、氣動(dòng)肌肉、四驅(qū)無人車、遙操作機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行精密力、運(yùn)動(dòng)控制的成功案例，拓展了大家的眼界。
姚斌教授精彩的學(xué)術(shù)報(bào)告得到了與會(huì)人員的熱烈反響，大家紛紛就各自感興趣的問題與他進(jìn)行了交流討論，他耐心地一一解答，大家受益頗豐。大家深刻領(lǐng)會(huì)到，結(jié)合實(shí)際機(jī)電系統(tǒng)的性質(zhì)，運(yùn)用好控制理論，對(duì)提高精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的性能會(huì)有很大幫助。
姚斌教授1996獲加州大學(xué)伯克利分校機(jī)械工程專業(yè)博士學(xué)位，同年加入美國(guó)普渡大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院工作至今。他于2002年獲得終身職位并提升為副教授，2007年提前晉升為正教授。他于2005年受聘浙江大學(xué)光彪特聘教授；2010年入選教育部長(zhǎng)江學(xué)者講座教授。
姚斌教授1998年榮獲美國(guó)自然科學(xué)基金會(huì)杰出青年教授獎(jiǎng)（NSF CAREER Award）；隨后美國(guó)自然科學(xué)基金授予他關(guān)于理論和應(yīng)用研究工作的多個(gè)項(xiàng)目獎(jiǎng)；作為唯一作者撰寫的論文獲得2004年美國(guó)自動(dòng)控制協(xié)會(huì)最佳論文獎(jiǎng)；2005年獲國(guó)家自然科學(xué)杰出青年基金海外學(xué)者合作獎(jiǎng)；2007年獲美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)動(dòng)力系統(tǒng)與控制分會(huì)的杰出研究青年獎(jiǎng)。
姚斌教授擔(dān)任近30次國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議程序委員會(huì)委員、程序主席和大會(huì)副主席，擔(dān)任60多次會(huì)議分會(huì)主席，并擔(dān)任2010年IEEE和ASME合辦的智能機(jī)電一體化國(guó)際會(huì)議的大會(huì)主席。他多次擔(dān)任美國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)動(dòng)力系統(tǒng)與控制項(xiàng)目的申報(bào)書評(píng)審組委員。曾擔(dān)任過機(jī)電學(xué)科主要國(guó)際學(xué)術(shù)刊物IEEE/ASME Transactions on Mechatronics和ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control的編委等。
?。ü└澹合冗M(jìn)制造所 陳思魯 攝影：先進(jìn)制造所 趙曉光）