德克薩斯州立大學(xué)陳和平教授訪問(wèn)寧波材料所
1月31日，應(yīng)寧波材料所所屬二級(jí)所先進(jìn)制造所所長(zhǎng)楊桂林邀請(qǐng)，德克薩斯州立大學(xué)陳和平教授訪問(wèn)中科院寧波材料所并，并作了題為“工業(yè)4.0對(duì)智能工業(yè)機(jī)器人的挑戰(zhàn)”的學(xué)術(shù)報(bào)告。
報(bào)告中，陳和平重點(diǎn)討論了工業(yè)4.0對(duì)智能工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的挑戰(zhàn)以及智能工業(yè)機(jī)器人在先進(jìn)制造業(yè)中的應(yīng)用。他提出，盡管工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中應(yīng)用廣泛，但仍面臨眾多新挑戰(zhàn)，例如對(duì)復(fù)雜過(guò)程的機(jī)器人編程依然存在困難，機(jī)器人很難適應(yīng)變化、沒(méi)有認(rèn)知等，因此，未來(lái)我們的研究應(yīng)著重于提升工業(yè)機(jī)器人的智能化水平和靈活性。同時(shí)，陳和平也對(duì)目前就上述挑戰(zhàn)所取得的一些研究成果做了介紹。他提到，就目前存在的工業(yè)機(jī)器人編程問(wèn)題可利用工件模型，離線自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人程序并優(yōu)化；對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的自主控制問(wèn)題，可利用傳感器信息，讓機(jī)器人根據(jù)環(huán)境的變化做出實(shí)時(shí)調(diào)整；最后，大家共同討論了機(jī)器人如何在生產(chǎn)過(guò)程中深度學(xué)習(xí)，提高生產(chǎn)效率。
報(bào)告結(jié)束后，參會(huì)人員與他就工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展方向、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人編程語(yǔ)言與控制器設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了深入交流。此次學(xué)術(shù)交流將為后續(xù)開展實(shí)質(zhì)性合作奠定基礎(chǔ)。
陳和平1989年從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位，1999年從南洋理工大學(xué)（新加坡）獲得碩士學(xué)位，2004年從密西根州立大學(xué)獲得博士學(xué)位。
他現(xiàn)任德克薩斯州立大學(xué)終身教授、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，同時(shí)擔(dān)任深圳市智能機(jī)器人研究院工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)。他曾在ABB研發(fā)中心任研究員6年，有12年工業(yè)界經(jīng)歷，發(fā)表論文120余篇，申請(qǐng)專利10個(gè)，曾獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)10余個(gè)，包括國(guó)際頂級(jí)期刊優(yōu)秀論文獎(jiǎng)和密西根州立大學(xué)優(yōu)秀畢業(yè)生獎(jiǎng)。他是IEEE的資深會(huì)員，和工業(yè)界及學(xué)術(shù)界有廣泛合作，研究范圍包括工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化、機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)、移動(dòng)操作、晶圓傳輸機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、控制系統(tǒng)、納米制造及納米機(jī)器人等。
（先進(jìn)制造所 許晶波）