寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院專家閆瑞君來訪材料所
11月27日，寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院項目負(fù)責(zé)人及機(jī)器人創(chuàng)新中心副主任閆瑞君應(yīng)邀到寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，并作了題為“移動機(jī)器人及無人駕駛車的自主定位與導(dǎo)航”的學(xué)術(shù)報告。
移動機(jī)器人目前在工廠環(huán)境、電商倉庫環(huán)境、醫(yī)院、機(jī)場等公共場合中應(yīng)用非常廣，而室外環(huán)境中運行的移動機(jī)器人即無人駕駛車也越來越接近于我們的實際生活。無論是在室內(nèi)環(huán)境中的移動機(jī)器人及室外環(huán)境中的無人駕駛車，這些移動車體的定位與導(dǎo)航功能是實現(xiàn)智能自主移動的關(guān)鍵技術(shù)。會上，他結(jié)合其自身的研究方向及相關(guān)項目研發(fā)經(jīng)驗，主要介紹了移動機(jī)器人及無人駕駛車實現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航的技術(shù)原理、所用到的傳感器、目前的技術(shù)發(fā)展?fàn)顟B(tài)以及回顧了市場上比較成熟的相關(guān)產(chǎn)品。
會上，科研人員針對自主導(dǎo)航定位等技術(shù)與他展開了熱烈討論。對于大家關(guān)注的問題，他一一回應(yīng)，并耐心解答和指導(dǎo)，給人留下了深刻印象。
隨后，在寧波材料所所屬二級所先進(jìn)制造所所長楊桂林研究員、機(jī)器人團(tuán)隊負(fù)責(zé)人張馳研究員等的陪同下，閆瑞君參觀了工程中心、精密驅(qū)動與控制技術(shù)、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等實驗室。
閆瑞君，1987年出生，中共黨員。于2010年7月從哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)獲得學(xué)士學(xué)位，于2015年8月從韓國漢陽大學(xué)(QS2017世界排名:155)機(jī)電一體化專業(yè)獲得碩士與博士學(xué)位。在博士期間，其主要研究方向為基于二位激光掃描儀的同時定位于制圖(Simultaneous Localization and Mapping)、三位制圖(3D Mapping)與移動機(jī)器人的導(dǎo)航(Navigation)。此外，在博士期間學(xué)習(xí)與參與了較多與單機(jī)械臂、并聯(lián)機(jī)械臂運動學(xué)與動力學(xué)分析相關(guān)的課程與項目。從2015年7月到2017年3月期間，在新加坡南洋理工大學(xué)(QS2017世界排名:11)機(jī)器人研究中心從事博士后研究工作，成功帶領(lǐng)團(tuán)隊開發(fā)出世界首臺建筑物質(zhì)量檢測機(jī)器人(QuicaBot)，現(xiàn)已基于此研究成果成立了一家機(jī)器人公司(www.transformarobotics.com). 同時從2016年2月開始，在新加坡紅點機(jī)器人公司(Red Dot Robotics Pte. Ltd.)擔(dān)任技術(shù)顧問，于2017年4月到5月期間擔(dān)任此公司的首席科學(xué)家，帶領(lǐng)團(tuán)隊攻克無人駕駛車定位、導(dǎo)航、避障等方面的技術(shù)難題，現(xiàn)為該公司股東。從2017年6月開始，加入寧波市智能夠制造產(chǎn)業(yè)研究院，擔(dān)任項目負(fù)責(zé)人及機(jī)器人創(chuàng)新中心副主任。其目前主要研究方向為基于激光掃描儀與視覺攝像頭的移動機(jī)器人定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障以及機(jī)械臂的設(shè)計、運動學(xué)分析、動力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃等。到目前位為止，已發(fā)表論文34篇，其中SCI論文12篇，4篇EI期刊論文，并獲得過國際會議(ICCAS 2014)最佳論文獎、中國駐韓大使館優(yōu)秀研究學(xué)者獎。
（先進(jìn)制造所 許晶波）