新加坡南洋理工大學(xué)博士后武經(jīng)來寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流
11月27日，新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)器人研究中心博士后武經(jīng)應(yīng)邀到寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流， 并作了題為“機(jī)械臂在建筑業(yè)及物流分揀中的應(yīng)用與研究”的學(xué)術(shù)報(bào)告。
機(jī)械臂的誕生是近現(xiàn)代實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，盡管目前機(jī)械臂已經(jīng)應(yīng)用在了作業(yè)軌跡相對(duì)固定的很多應(yīng)用場合，如汽車生產(chǎn)線、產(chǎn)品組裝線，手機(jī)外殼打磨線等，但是隨著生產(chǎn)智能化與多樣化需求的提升，機(jī)械臂通過對(duì)環(huán)境感知信息的分析，從而智能地在線路徑規(guī)劃，成為滿足多樣化定制產(chǎn)品的加工、應(yīng)對(duì)復(fù)雜操作環(huán)境以及多樣化產(chǎn)品包裝等方面的核心技術(shù)。武經(jīng)結(jié)合其自身的研究方向及相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主要介紹了機(jī)械臂在復(fù)雜建筑物外墻環(huán)境中智能噴涂機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)、2017亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中多樣化物品的識(shí)別、智能抓取與投放以及機(jī)械臂在物流倉儲(chǔ)環(huán)境中的最新突破技術(shù)與產(chǎn)品實(shí)例。
會(huì)上，科研人員針對(duì)并聯(lián)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等技術(shù)與她展開了熱烈的討論。她通過已完成的項(xiàng)目有針對(duì)性的與大家互動(dòng)交流，給出自己的處理同類問題的思路和解決辦法，在場人員都受益匪淺。隨后，武經(jīng)在寧波材料所所屬二級(jí)所先進(jìn)制造所所長楊桂林研究員、機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張馳研究員等的陪同下，參觀了工程中心、精密驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等實(shí)驗(yàn)室。
武經(jīng)，1989年出生。于2010年7月從哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)獲得學(xué)士學(xué)位，于2015年8月從韓國漢陽大學(xué)(QS2017世界排名:155)機(jī)電一體化專業(yè)獲得碩士與博士學(xué)位。在博士期間，其主要研究方向?yàn)椴⒙?lián)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析及機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃及控制。從2015年9月到現(xiàn)在，在新加坡南洋理工大學(xué)(QS2017世界排名:11)機(jī)器人研究中心從事博士后研究工作，成功帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出新加坡首臺(tái)建筑物外墻噴漆機(jī)器人(OutoBot)，并在2017亞馬遜機(jī)器人大賽中取得picking, stowing, picking and stowing三項(xiàng)總成績第一名的好成績。其目前主要研究方向?yàn)閱螜C(jī)械臂與并聯(lián)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃等。到目前位為止，已發(fā)表論文27篇，其中SCI論文10篇，3篇EI期刊論文，14篇國際會(huì)議論文。
（先進(jìn)制造所 許晶波）