新加坡制造技術(shù)研究院朱海岳研究員來(lái)所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流
5月23日，應(yīng)寧波材料所陳思魯研究員的邀請(qǐng)，新加坡制造技術(shù)研究院精密機(jī)電研究室朱海岳研究員到寧波材料所進(jìn)行了學(xué)術(shù)交流。他給大家做了題為《Magnetically Levitated Positioning Systems for Multi-Axis Nanopositioning》的學(xué)術(shù)報(bào)告。
他首先為給大家介紹了磁懸浮作為精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn)性，即大行程的精密運(yùn)動(dòng)，并提出了傳統(tǒng)磁懸浮技術(shù)的局限。例如，可達(dá)到的帶寬相對(duì)較低，系統(tǒng)的復(fù)雜性和功率效率不平衡等。隨后針對(duì)這些缺陷，介紹了他設(shè)計(jì)的一款新型的六自由度Halbach陣列磁懸浮平臺(tái)，并針對(duì)這款平臺(tái)，進(jìn)行了線圈和柔性機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì)改進(jìn)，與傳統(tǒng)磁懸浮平臺(tái)相比，基于柔性的磁懸浮平臺(tái)具有高剛度、高頻率、無(wú)換向等優(yōu)點(diǎn)，在很大程度上提高了雙級(jí)定位的伺服帶寬和抗干擾能力。
六自由度磁懸浮系統(tǒng)采用四個(gè)Halbach永磁陣列實(shí)現(xiàn)懸浮和運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)采用激光干涉儀和電容傳感器，可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位。通過(guò)研究改良，傳統(tǒng)的12相電流控制系統(tǒng)被簡(jiǎn)化為8相電流控制。另外，他還介紹了渦流效應(yīng)、邊緣效應(yīng)對(duì)磁懸浮平臺(tái)的影響，以及線圈的解析力模型和磁懸浮能效分析，控制器參數(shù)和機(jī)械參數(shù)的綜合選擇等。
報(bào)告會(huì)上的氣氛十分融洽，結(jié)束后，許多同事、同學(xué)就磁懸浮系統(tǒng)的換向、速度環(huán)特性、驅(qū)動(dòng)性能詢問(wèn)了關(guān)于電力電子、控制等學(xué)科的問(wèn)題。朱海岳博士根據(jù)自己研究的體會(huì)對(duì)問(wèn)題一一進(jìn)行了耐心而詳盡的解答。
【報(bào)告人簡(jiǎn)介】朱海岳現(xiàn)任新加坡制造技術(shù)研究院與新加坡國(guó)立大學(xué)精密機(jī)電聯(lián)合研究室研究員，2010年獲得天津大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位，2013和2017年分別獲得新加坡國(guó)立大學(xué)電氣工程碩士和博士學(xué)位。發(fā)表SCI檢索論文10篇，研究方向主要為精密機(jī)電系統(tǒng)和智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
（先進(jìn)制造所 李振）