新加坡國立大學李曉聰博士來所進行學術交流
5月23日,應寧波材料所陳思魯研究員的邀請,新加坡國立大學電氣工程系李曉聰博士到寧波材料所進行了學術交流。他給大家做了題為《A Comprehensive Study on Data-Based Control Design with Application to Tray Indexing》的學術報告。
他給大家介紹了基于數(shù)據(jù)的控制器設計和應用,主要包括針對基于數(shù)據(jù)的系統(tǒng)逆向調(diào)整方法、三自由度控制結構、基于數(shù)據(jù)的干擾觀測器設計,以及基于在線修正參考軌跡達到等效的擾動補償?shù)取3酥?,他還介紹了三種基于數(shù)據(jù)的控制器設計方案,并就相應的仿真和實驗數(shù)據(jù)進行講解。他指出,傳統(tǒng)的基于模型的控制器設計的最終性能取決于系統(tǒng)模型本身的準確性。但在很多實際情況下,準確的模型參數(shù)或者解析表達式無法得到,因此,基于數(shù)據(jù)的控制器參數(shù)調(diào)試在日益廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中。
報告嚴謹且具有邏輯性,報告結束后,許多同事、同學進行了討論,針對其研究的旋轉(zhuǎn)電機加同步帶的運動方式與直線電機直驅(qū)運行方式進行了對比,提出對于兩種系統(tǒng)的高速啟停的振動抑制需選擇不同的控制方案。另外,對基于數(shù)據(jù)的控制方法的輸出實時進行迭代計算效率進行了提問。
【報告人簡介】李曉聰現(xiàn)于新加坡國立大學攻讀電氣工程博士學位。他于2013年獲得新加坡國立大學電氣工程榮譽學士學位,曾獲得新加坡科技研究局博士研究生獎學金。2013年,他加入新加坡制造技術研究院(SIMTech)和新加坡國立大學精密機電聯(lián)合實驗室,參與工業(yè)控制系統(tǒng)設計和開發(fā)工作。他的研究方向包括運動控制,基于數(shù)據(jù)的控制以及干擾觀測器的設計。
(先進制造所 李振)