美國(guó)喬治亞理工學(xué)院李國(guó)民教授訪問(wèn)寧波材料所
4月17日，應(yīng)寧波材料所先進(jìn)制造所所長(zhǎng)楊桂林邀請(qǐng)，美國(guó)喬治亞理工學(xué)院李國(guó)民教授訪問(wèn)中科院寧波材料所。李國(guó)民為大家作了題為《Electromagnetic Field-based Sensing and Control for Intelligent Manufacturingand Autonomous Robotics(iMaR)》的學(xué)術(shù)報(bào)告。
傳感技術(shù)和感知系統(tǒng)的最新進(jìn)展在于測(cè)量從點(diǎn)到場(chǎng)的變化，帶來(lái)智能制造和自主機(jī)器人方面的新技術(shù)，從而開(kāi)發(fā)出越來(lái)越多的“智能功能”，最終發(fā)展為可自我改進(jìn)的系統(tǒng)。在機(jī)器視覺(jué)中，光通常被認(rèn)為是感知的媒介。李國(guó)民介紹了基于電磁場(chǎng)的新型傳感和感知系統(tǒng)（SPS）方法，作為智能制造和自主機(jī)器人（iMaR）光源的替代或補(bǔ)充。作為能量轉(zhuǎn)換和信號(hào)處理的重要媒介，電磁場(chǎng)廣泛用于機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的執(zhí)行器和傳感器。新的傳感和感知系統(tǒng)（SPS）方法創(chuàng)造性地利用現(xiàn)有的電磁場(chǎng)來(lái)推斷它的分布式參數(shù)系統(tǒng)的特性，從而消除昂貴復(fù)雜的外部測(cè)量系統(tǒng)。結(jié)合全球制造業(yè)和機(jī)器人的一些例子，李國(guó)民基于物理模型的方法提出了一種閉環(huán)解決方案，重建了分布參數(shù)的物理場(chǎng)，并從分析和控制其動(dòng)態(tài)行為的有限測(cè)量推斷其運(yùn)動(dòng)性能。他還積極響應(yīng)國(guó)際號(hào)召，總結(jié)了現(xiàn)有的挑戰(zhàn)和未來(lái)的機(jī)遇來(lái)應(yīng)對(duì)新型的挑戰(zhàn)。
報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)
報(bào)告人介紹：
李國(guó)民于1980年，在美國(guó)紐約州立大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位；1982-1985年在劍橋馬薩諸塞理工學(xué)院獲得碩士及博士學(xué)位，均為機(jī)械工程領(lǐng)域。
李國(guó)民1985年加入美國(guó)喬治亞理工學(xué)院，他也是浙江大學(xué)的Pao Yu-Kong首席教授，還在國(guó)家全球?qū)＜艺心加?jì)劃下成為華中科技大學(xué)數(shù)字化制造裝備和技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的著名專家。作為一個(gè)機(jī)械工程領(lǐng)域的專家，李國(guó)民老師的研究范圍涉及系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及控制、機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)器視覺(jué)、基于場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)以及傳感與感知系統(tǒng)。
李國(guó)民教授在1989年榮獲國(guó)家自然科學(xué)基金總統(tǒng)青年獎(jiǎng)以及西格瑪初級(jí)學(xué)院獎(jiǎng)，1992年榮獲國(guó)際名人堂新技術(shù)獎(jiǎng)，1994年榮獲伍德拉夫教職研究員稱號(hào)。李國(guó)民教授在機(jī)器視覺(jué)、三自由度球馬達(dá)以及活雞處理系統(tǒng)領(lǐng)域擁有8件專利，他曾榮獲5次最佳論文獎(jiǎng)，且被認(rèn)定為十佳學(xué)生論文/論文獎(jiǎng)的指導(dǎo)顧問(wèn)。
李國(guó)民教授是ASME和IEEE的一名會(huì)員。他曾任兩期IEEE/ASME機(jī)電一體化的總編輯（2008-2013），IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化社會(huì)雜志副主編（1994-1996），IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化交易副主編（1994-1998），以及IEEE自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)報(bào)副主編（2003-2005）。他還曾任IEEE/ASME先進(jìn)智能制造國(guó)際會(huì)議的創(chuàng)始聯(lián)合主席、總主席以及項(xiàng)目主席。他曾在ASME動(dòng)態(tài)系統(tǒng)及控制部門(mén)的執(zhí)行委員會(huì)任過(guò)職（副主席，2014-2015；主席，2015-2016；任主席，2016-2017）。他現(xiàn)任新加坡國(guó)家國(guó)際智能機(jī)器人與控制雜志的首席編輯。
(先進(jìn)制造 許晶波)