新加坡制造技術(shù)研究院陳文杰博士到寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流
11月4日，應(yīng)寧波材料所所屬二級(jí)所先進(jìn)制造研究所所長楊桂林的邀請(qǐng)，新加坡制造技術(shù)研究院科學(xué)家陳文杰到寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流。陳文杰給大家做了題為《自適應(yīng)夾持器及其在機(jī)器人柔性裝配中的應(yīng)用》的學(xué)術(shù)報(bào)告。
機(jī)器人柔性裝配能有效適應(yīng)產(chǎn)品的變化，已獲得越來越多的應(yīng)用。其關(guān)鍵技術(shù)在于夾持器的通用性和適應(yīng)性。目前，自適應(yīng)夾持器及多指靈巧手的研發(fā)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和研究的熱點(diǎn)?；谝陨犀F(xiàn)狀，陳文杰介紹了國際上自適應(yīng)夾持器及柔性裝配在研究及開發(fā)上的最新成果，同通過一些實(shí)際例子，分析和闡述了自適應(yīng)夾持器如何消除所抓物體的位置和形狀的不確定性，及如何在柔性裝配中幫助實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。最后，他還與大家探討了夾持器及柔性裝配在研發(fā)及應(yīng)用上的發(fā)展趨勢(shì)和可能面對(duì)的挑戰(zhàn)。
報(bào)告結(jié)束后，與會(huì)科研人員結(jié)合自身研究工作進(jìn)展情況與陳文杰展開討論，現(xiàn)場(chǎng)的學(xué)術(shù)氛圍十分濃厚。
陳文杰現(xiàn)為新加坡制造技術(shù)研究院（SIMTech）科學(xué)家。他于1985年和1988年分別從北京航空航天大學(xué)獲得機(jī)械工程學(xué)士和碩士學(xué)位，1999年從新加坡南洋理工大學(xué)獲得機(jī)電一體化博士學(xué)位。目前，他正帶領(lǐng)一個(gè)團(tuán)隊(duì)從事機(jī)器人柔性夾具和自適應(yīng)抓手的研究。
陳文杰有20多年的各種工業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，尤其專長于應(yīng)用柔性機(jī)構(gòu)來解決機(jī)器人的裝配和操作問題。他主持過十幾項(xiàng)由新加坡科學(xué)技術(shù)研究局（A-STAR）自主的機(jī)器人操作和裝配項(xiàng)目。他提出了作用力解耦機(jī)構(gòu)概念和設(shè)計(jì)方法，基于該思路已獲得國家基金資助的幾個(gè)旗艦項(xiàng)目。他還開發(fā)了許多用于工業(yè)界的創(chuàng)新設(shè)備，包括用于機(jī)床上下料的自定位夾持器，用于精密測(cè)量的雙刻度大量程力傳感器，及用于消除天線滑環(huán)的電纜防扭絞機(jī)構(gòu)等。
陳文杰的研究成果得到了學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛認(rèn)可。他在Springer出版了2專著/章節(jié)，在權(quán)威國際期刊和會(huì)議發(fā)表了60多篇論文，在中國和新加坡共擁有及申請(qǐng)了10多項(xiàng)專利。陳文杰指導(dǎo)過十多名碩士生和博士生以及幾個(gè)博士后。他是幾家高科技公司和政府機(jī)構(gòu)的顧問，以及相當(dāng)數(shù)量的國際會(huì)議的學(xué)術(shù)委員，擔(dān)任幾家國際頂尖機(jī)器人期刊評(píng)委和科技部973項(xiàng)目評(píng)委。
報(bào)告會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
（文稿/先進(jìn)制造所 許晶波）
（攝影/先進(jìn)制造所 劉清華）