英國貝爾法斯特女皇大學(xué)教授金巖到寧波材料所訪問交流
7月16日，英國貝爾法斯特女皇大學(xué)教授金巖應(yīng)寧波材料所所屬先進(jìn)制造所所長楊桂林之邀進(jìn)行訪問交流，并做了題為《Kinematic Analysis and Aerospace Application of a New Parallel Kinematic Machine》的學(xué)術(shù)報(bào)告。
報(bào)告中，金巖介紹了并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床（簡稱PKM）的有關(guān)研發(fā)情況。他指出，不管是在研究課題上，還是在工程應(yīng)用中，并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床由于其優(yōu)于串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的表現(xiàn)，在最近的三十年中得到了廣泛關(guān)注。目前雖然已經(jīng)設(shè)計(jì)開發(fā)出了多種結(jié)構(gòu)及形式的并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床，但能夠?qū)嶋H應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中的只有少數(shù)一部分。艾克斯康的機(jī)床目前應(yīng)用最成功的一種并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床，是從Tricept并聯(lián)機(jī)床演變過來的，且采用了一種獨(dú)特的過約束機(jī)構(gòu)。同時，金巖還講解了并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動學(xué)特性，包括自由度分析、雅克比矩陣、工作空間分析以及機(jī)構(gòu)優(yōu)化，并展示了并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床的應(yīng)用示例，通過觀看相關(guān)視頻，使與會人員更直觀的了解和認(rèn)識并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床。
與會科研人員針對并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別、運(yùn)動學(xué)優(yōu)化等方面提出了許多問題，金巖都一一耐心解答和指導(dǎo)。
金巖教授，現(xiàn)任英國貝爾法斯特女皇大學(xué)機(jī)械與航空工程學(xué)院的高級講師，于2007年2月至2009年1月在該校進(jìn)行博士后的研究工作。他于1998年至2002年在大連理工大學(xué)獲得機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位及碩士學(xué)位，并于2007年在新加坡南洋理工大學(xué)獲得博士學(xué)位。其研究方向?yàn)楹娇疹I(lǐng)域的并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床、機(jī)器人自動化、數(shù)字化制造技術(shù)、高精密制造以及生產(chǎn)管理，已經(jīng)發(fā)表核心文章60多篇。他是國際機(jī)器人學(xué)和機(jī)械工程期刊的編輯成員，是ICRA2014 、ReMAR2015等國際會議的組織者及參與者，他還是英國皇家特許工程師，也是IFToMM的技術(shù)成員和IEEE的成員。
（先進(jìn)制造所 許晶波）