新加坡南洋理工大學(xué)陳義明教授到寧波材料所訪問交流
6月5日上午，新加坡南洋理工大學(xué)陳義明教授應(yīng)楊桂林所長邀請到寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，并做了題為“Recent Robotics R&D in Nanyang Technological University”的報告。
報告中，陳義明針對NTU近期工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，介紹了在非結(jié)構(gòu)環(huán)境中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的局限，如施工現(xiàn)場質(zhì)量評估、高空噴涂作業(yè)、深層隧道檢測等均需要新型機(jī)器人控制系統(tǒng)。隨著勞動力不足、社會老齡化加劇、生產(chǎn)力需求增加等問題出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人備受關(guān)注，尤其在醫(yī)療、環(huán)境、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域方面。他針對施工現(xiàn)場質(zhì)量評估、高空噴涂作業(yè)、深層隧道檢測三個案例進(jìn)行深入地剖析了機(jī)器人技術(shù)的需求，并提出了研究與應(yīng)用生產(chǎn)結(jié)合的必要性，以及如何從生產(chǎn)應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)其與科研的關(guān)系。陳義明的精彩講解令在場同事看到了機(jī)器人領(lǐng)域的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，同時機(jī)器人領(lǐng)域?qū)θ瞬诺男枨笫沟迷趫龅膶W(xué)生們充滿動力。
陳義明，教授，國際機(jī)器人領(lǐng)域的專家，他于1986年獲得了國立臺灣大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位，分別在1989年和1994年獲得加拿大加州理工學(xué)院碩士和博士學(xué)位。1995年以來，在新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)械與航空工程學(xué)院從事研究，現(xiàn)已成為機(jī)器人研究中心和智能系統(tǒng)中心的主任。作為新加坡制造技術(shù)研究院SERC工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的項(xiàng)目管理者，陳義明協(xié)調(diào)NTU, NUS, SIMTech, A*STAR I2R 和SUTD幾家機(jī)構(gòu)共同完成項(xiàng)目；IEEE和ASME的會士，并擔(dān)任了2017年在新加坡學(xué)辦的IEEE機(jī)器人與自動化國際會議（ICRA 2017）大會主席。是國家研究基金會2014年機(jī)器人工作隊(duì)成員，負(fù)責(zé)新加坡未來機(jī)器人的戰(zhàn)略研發(fā)計(jì)劃。陳教授的研究興趣是可穿戴設(shè)備，人機(jī)交互和工業(yè)自動化。
（先進(jìn)制造所）