新加坡制造技術(shù)研究院Dr. Tat Joo Teo到寧波材料所訪問交流
6月3日下午，新加坡制造技術(shù)研究院Dr.Tat Joo Teo應(yīng)楊桂林所長邀請到寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，并做了題為“Recent advancements in high precision compliant manipulators”的報告。
報告中，Dr.Tat Joo Teo介紹了基于柔性支撐機構(gòu)（FPM），以及FPMs的三個突破性優(yōu)勢?；?span>FPMs的納米定位驅(qū)動器已成功突破了納米定位驅(qū)動器所遇到毫米級行程限制問題；利用FPMs的特性設(shè)計一個可用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述的模型方法。并提出了新的設(shè)計方法，它集成了經(jīng)典的聯(lián)動機制理論和現(xiàn)代拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，合成多自由度FPMS具有優(yōu)化的剛度和動態(tài)特性。Dr.Tat Joo Teo與會人員就FPMs的特點和Dr.Teo進(jìn)行了討論，Dr.Teo不僅對于學(xué)術(shù)方面介紹了很多珍貴的經(jīng)驗，并且分享了他的科研之路，使得與會人員受益匪淺。
Dr.Tat Joo Teo于2003年在澳大利亞昆士蘭大學(xué)獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2009年在新加坡南洋理工大學(xué)獲得工學(xué)博士學(xué)位。2010年Dr.Teo加入新加坡制造技術(shù)研究院一直從事研究工作，其研究領(lǐng)域主要集中在機電一體化先進(jìn)系統(tǒng)、柔性機構(gòu)理論、并聯(lián)機構(gòu)運動、電磁電機系統(tǒng)、高能效機構(gòu)和拓?fù)鋬?yōu)化等方面。Dr.Teo已發(fā)表40余篇論文，以及學(xué)術(shù)著作部分章節(jié)。目前擔(dān)任《Nanoscience》、《Nanotechnology Letters》和IEEE International Conference on Robotics and Automation 2015的副主編；同時擔(dān)任了《IEEE Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Robotics》、《Mechanism and Machine Theory》、《IFAC Mechatronics Journal》和《Sensors & Actuators: A. Physical》的技術(shù)評審。2013年Dr.Teo獲得了Advance Motion Control的最佳論文獎，憑借一項“基于柔性機構(gòu)支撐的電磁式線性致動器”技術(shù)，榮獲2014年R&D 100獎中機械系統(tǒng)領(lǐng)域的獎項。
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