自動(dòng)化研究所方灶軍博士到寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流
10月17日，應(yīng)寧波材料所所屬二級所先進(jìn)制造所所長楊桂林邀請，自動(dòng)化研究所方灶軍博士到寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，并作了題為《機(jī)器視覺在機(jī)器人中的典型應(yīng)用及發(fā)展趨勢》的學(xué)術(shù)報(bào)告。
報(bào)告中，方灶軍簡單介紹了目前工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢。隨著工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的復(fù)雜化，傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人越來越不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。給機(jī)器人配置相應(yīng)的傳感器，使其自主感知環(huán)境信息并調(diào)整自身的動(dòng)作，成為機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢。而視覺傳感器由于具有非接觸、高精度、信息量大等特點(diǎn)，受到科研人員的普遍青睞。
方灶軍在報(bào)告中主要講解了視覺傳感器常見的配置方式以及應(yīng)用視覺傳感器中的幾個(gè)關(guān)鍵問題，并以報(bào)告人親身經(jīng)歷的科研項(xiàng)目為例，介紹視覺傳感器的幾個(gè)典型應(yīng)用：采用雙目立體視覺的乒乓球機(jī)器人；采用激光結(jié)構(gòu)光視覺的智能焊接機(jī)器人以及采用單目視覺的高精度光柵拼接。
報(bào)告結(jié)束后，參會的老師、同學(xué)與方灶軍就自己工作中遇到的相關(guān)科研問題進(jìn)行了熱烈討論。
方灶軍博士介紹：
方灶軍，博士研究生，中科院自動(dòng)化所副研究員，研究方向?yàn)橐曈X測量與控制、先進(jìn)機(jī)器人。主持或參與過多項(xiàng)國家級科研項(xiàng)目，2015年主持國家科技支撐計(jì)劃子項(xiàng)“施工升降機(jī)桁架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人智能焊接生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范”，2013年主持國家自然科學(xué)青年基金“基于視覺信息融合的乒乓球機(jī)器人旋球估計(jì)及智能擊打策略研究”，作為項(xiàng)目骨干參與國家863計(jì)劃項(xiàng)目“鋁電解強(qiáng)磁場環(huán)境下特種焊接機(jī)器人與焊接工藝關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用”、國家數(shù)控專項(xiàng)“高速搬運(yùn)機(jī)器人及其物流生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與示范應(yīng)用”。發(fā)表學(xué)術(shù)論文23篇，其中SCI檢索論文10篇。
報(bào)告現(xiàn)場
（文/圖 先進(jìn)制造所 趙曉光）