丹麥奧爾堡大學白紹平教授到寧波材料所交流訪問
7月11日，丹麥奧爾堡大學白紹平教授應(yīng)寧波材料所所屬二級所先進制造所所長楊桂林邀請，到寧波材料所進行交流訪問。白紹平給大家做了題為《Design and control of assistive exoskeletons for the motion assistance of the elderly》的學術(shù)報告。
全球老齡化問題由預期逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實，輔助性外骨骼裝置未來將會成為幫助老年人在日常生活中保持活力的重要“助手”。使用這種輔助性的裝置，老年人能夠高質(zhì)量的獨立生活。
在報告中，白紹平描述并解釋了輔助性外骨骼裝置（AXO-SUIT）的設(shè)計和控制。AXO-SUIT是一個基于AAL計劃（Active and Assisted Living Programme）的歐盟委員會資助項目。這個項目致力于開發(fā)可穿戴外骨骼裝置的核心科技和原型產(chǎn)品，并且提供老人在運動和物體抓握方面身體上的全面輔助。白紹平跟大家討論了諸多問題，包括新穎的機械設(shè)計，基于人體和機器人交互的生物力學模型，系統(tǒng)開發(fā)和終端用戶參與，以及人體意圖探測和動作控制等等。最后，與會科研人員根據(jù)自己的研究課題向白紹平提出了許多問題，白紹平都一一回應(yīng)，并耐心解答和指導，現(xiàn)在氣氛十分熱烈。
白紹平博士于2001年在南洋理工大學獲得機械和制造工程博士學位，并于1993年和1988年分別在清華大學和哈爾濱工業(yè)大學獲得工程碩士學位和學士學位。他在丹麥的奧爾堡大學（AAU）擔任機械和制造工程部門的副教授， 并教授動力學、機器人學以及機械電子學等等。他的研究方向包括醫(yī)學和輔助機器人、并聯(lián)機械臂、行走機器人以及動力學和設(shè)計。他是AAU機器人研究中心（Centre for Robotics Research）的創(chuàng)始人之一，并于2010年到2012年間擔任了研究中心的協(xié)調(diào)者。白紹平還參與了一系列全國和國際研究項目，并主導了其中的歐盟AAL AXO-SUIT項目。白紹平還擔任了美國機械工程師協(xié)會（ASME）的《機械與機器人》期刊（Journal of Mechanism and Robotics）的副編輯。
白紹平作報告
（先進制造所 許晶波）