香港中文大學(xué)天石機(jī)器人研究所劉云輝教授到寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流
5月30日，香港中文大學(xué)天石機(jī)器人研究所所長(zhǎng)劉云輝教授，應(yīng)寧波材料所所屬二級(jí)所先進(jìn)制造所所長(zhǎng)楊桂林邀請(qǐng)，到寧波材料所進(jìn)行了關(guān)于視覺(jué)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方面的學(xué)術(shù)交流，并做了題為《Integration of Robot Vision with Motion》的學(xué)術(shù)報(bào)告。
首先，劉云輝給大家簡(jiǎn)單介紹了一下香港中文大學(xué)天石機(jī)器人研究所，該研究所成立于2015年，由香港中文大學(xué)和香港天石集團(tuán)資助成立，擁有5個(gè)機(jī)器人教授的核心團(tuán)隊(duì)，致力于以人為中心的機(jī)器人研究及應(yīng)用。劉云輝給大家介紹了以下幾種機(jī)器人：1）醫(yī)療機(jī)器人，如外科手術(shù)機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及自動(dòng)醫(yī)療診斷機(jī)器人等；2）服務(wù)機(jī)器人，可用于人類與機(jī)器人直接的互動(dòng)，陪伴看護(hù)老人或小孩的機(jī)器人等，3）工業(yè)機(jī)器人，主要以服務(wù)香港和珠江地區(qū)的工業(yè)需求，如物流自動(dòng)化，建筑自動(dòng)修復(fù)等。同時(shí)，劉云輝也給大家講到了機(jī)器人智能與視覺(jué)方面的主要技術(shù)重點(diǎn)以及難點(diǎn)，最后以天石機(jī)器人研究所的工作為例，詳細(xì)講解了機(jī)器人智能與視覺(jué)方面的技術(shù)難題以及該研究所的科研成果，主要有：視覺(jué)里程定位、基于全方位相機(jī)的定位、基于視覺(jué)的機(jī)器人軌跡跟蹤控制、基于視覺(jué)的變形控制，以及圖像獲取技術(shù)。劉云輝還給大家觀看了一些機(jī)器人的應(yīng)用視頻，如在智能叉車上的應(yīng)用、在醫(yī)療輔助機(jī)器人中的應(yīng)用——鼻腔輔助手術(shù)機(jī)器人、子宮切除手術(shù)輔助機(jī)器人等。結(jié)合視頻和劉教授的講解，大家對(duì)于智能與視覺(jué)方面的機(jī)器人技術(shù)有了很大的認(rèn)識(shí)，也激發(fā)了先進(jìn)制造所精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)更大的研發(fā)熱情。
劉云輝，1985年畢業(yè)于北京理工大學(xué)力學(xué)工程系，1986年作為中國(guó)政府派遣留學(xué)生赴日本留學(xué)。1989年獲得大阪大學(xué)基礎(chǔ)工學(xué)部機(jī)械工程系工程碩士學(xué)位，1992年獲得東京大學(xué)工學(xué)部數(shù)理與信息工程系工學(xué)博士學(xué)位。1992年4月至1995年2月期間，在日本通商產(chǎn)業(yè)部工業(yè)技術(shù)院電子技術(shù)綜合研究所任研究科學(xué)家， 1995年2月加入香港中文大學(xué)自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)輔助工程系，從事教學(xué)和科研工作，現(xiàn)為香港中文大學(xué)天石機(jī)器人研究所所長(zhǎng)。劉教授對(duì)醫(yī)療機(jī)器人、視覺(jué)控制機(jī)器人、繩索機(jī)器人、多指抓取機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人以及這些機(jī)器人的應(yīng)用十分感興趣。他的研究獲得了香港RGC、ITF和QEF的大力支持，在中國(guó)大陸也獲得了許多國(guó)家項(xiàng)目。在相關(guān)專業(yè)的期刊及國(guó)際會(huì)議上已經(jīng)發(fā)表了超過(guò)200篇的論文，且在機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域已經(jīng)榮獲一系列最佳論文獎(jiǎng)項(xiàng)。他是《機(jī)器人及仿生學(xué)》期刊的主編，《先進(jìn)機(jī)器人》的編輯，還曾任IEEE《機(jī)器人及自動(dòng)化處理》的副主編。2013年，他被湯森路透列為高引用作者。劉教授曾是2006 IEEE/RSJ IROS 國(guó)際會(huì)議的大會(huì)主席。他也是IEEE的一名會(huì)員。
報(bào)告會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
（先進(jìn)制造所 許晶波）