南洋理工大學(xué)I-Ming Chen教授到寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流
7月14日，應(yīng)寧波材料所所屬二級(jí)所先進(jìn)制造研究所楊桂林所長(zhǎng)的邀請(qǐng)，南洋理工大學(xué)I-Ming Chen教授到寧波材料所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流。
I-Ming Chen作了題為“Human-Robot-Environment Interactions For Future Manufacturing”的學(xué)術(shù)報(bào)告，詳細(xì)介紹了機(jī)器平臺(tái)的軟硬件設(shè)計(jì)框架，可穿戴動(dòng)作傳感器對(duì)于人體動(dòng)作的數(shù)據(jù)捕捉，醫(yī)療設(shè)備操控等技術(shù)的進(jìn)展。比如，對(duì)于手術(shù)訓(xùn)練或工作技能的培訓(xùn)等方面，可以通過(guò)多模型反饋與穿戴傳感器的配合實(shí)現(xiàn)快速的動(dòng)作掌握。
與會(huì)期間，在場(chǎng)的科研人員與I-Ming Chen進(jìn)行了熱烈的討論。針對(duì)加工姿態(tài)獲取與加工過(guò)程參數(shù)建立的問(wèn)題，I-Ming Chen指出數(shù)據(jù)獲取目前大多采用的是穿戴設(shè)備，而加工過(guò)程參數(shù)建立是基于加工材料的數(shù)學(xué)模型。當(dāng)與會(huì)人員對(duì)加工機(jī)器人設(shè)備細(xì)節(jié)有疑問(wèn)時(shí)，I-Ming Chen說(shuō)明了當(dāng)前實(shí)驗(yàn)室設(shè)備情況與一些加工難點(diǎn)，并展望了即將進(jìn)行的工作。無(wú)論是詳實(shí)生動(dòng)的報(bào)告內(nèi)容，還是對(duì)細(xì)節(jié)問(wèn)題的耐心解答，都讓本次學(xué)術(shù)交流活動(dòng)給人留下了深刻印象。I-Ming Chen的訪問(wèn)增進(jìn)了雙方在相關(guān)領(lǐng)域的了解，也為雙方未來(lái)的合作打下了基礎(chǔ)。
I-Ming Chen，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜摇?994年獲得加州理工學(xué)院博士學(xué)位。1995年在新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)械和航空航天工程學(xué)院任職，目前是南洋理工大學(xué)機(jī)器人研究中心與智能系統(tǒng)中心領(lǐng)導(dǎo)人，是IEEE會(huì)士和ASME會(huì)士，同時(shí)也是知名國(guó)際會(huì)議ICRA 2017主席。I-Ming Chen在權(quán)威期刊發(fā)表了290篇論文，是IEEE/ASME Transactions on Mechatronics與IEEE Transactions on Robotics技術(shù)編輯，現(xiàn)擔(dān)任Mechanism and Machine Theory and Robotica主編。
(先進(jìn)制造所）