寧波材料所2項(xiàng)專利獲得寧波市第二屆高價(jià)值專利大賽發(fā)明金獎(jiǎng)
11月22日，寧波市第二屆高價(jià)值專利大賽獲獎(jiǎng)結(jié)果揭曉，中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所2項(xiàng)發(fā)明專利榮獲本屆大賽發(fā)明金獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)專利分別為碳基薄膜與涂層技術(shù)團(tuán)隊(duì)申報(bào)的“高硬度、低應(yīng)力的多元復(fù)合類金剛石涂層及其制備方法”（ZL201410528262.5）和精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)申報(bào)的“全向移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人”（ZL201610658548.4）。
發(fā)明專利“高硬度、低應(yīng)力的多元復(fù)合類金剛石涂層及其制備方法”聚焦國際碳基涂層領(lǐng)域的難題，依據(jù)微量金屬摻雜調(diào)控結(jié)構(gòu)畸變設(shè)計(jì)原理，提出一種雙元摻雜類金剛石涂層材料新體系以及制備新方法，解決了低應(yīng)力/高硬度/高強(qiáng)韌匹配難問題。該專利涂層技術(shù)不僅在制冷、衛(wèi)浴等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，經(jīng)濟(jì)和節(jié)能減排效益顯著，且拓展了空天、海工裝備部件防護(hù)涂層技術(shù)應(yīng)用，有力支撐了國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
發(fā)明專利“全向移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人”提出了一種基于解耦式主動(dòng)萬向腳輪的全向移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制方法與原理。該專利用輸入耦合實(shí)現(xiàn)輸出解耦的創(chuàng)新性思想，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)萬向腳輪的滾動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的解耦設(shè)計(jì)，利用該種腳輪的全向移動(dòng)機(jī)器人可從根本上消除運(yùn)動(dòng)過程中的滑轉(zhuǎn)滑移問題，并且能夠?qū)崿F(xiàn)0-360°全向移動(dòng)；同時(shí)，該發(fā)明專利提出了一種新型的“U型”潛入式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，可大幅降低機(jī)器人的重心，減少結(jié)構(gòu)尺寸，從而使得機(jī)器人能夠機(jī)動(dòng)靈活地運(yùn)動(dòng)到貨物底部實(shí)現(xiàn)自主搬運(yùn)。該專利可廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流、車間零部件轉(zhuǎn)運(yùn)、智能泊車、大部件搬運(yùn)等領(lǐng)域，應(yīng)用面廣，實(shí)用性強(qiáng)，已獲得包括西門子等國際知名公司的引證，相關(guān)技術(shù)成果已成功應(yīng)用于自主物料搬運(yùn)機(jī)器人、全向移動(dòng)叉車、大壩巡檢機(jī)器人與智能輪椅等領(lǐng)域。
寧波市高價(jià)值專利大賽由寧波市市場監(jiān)督管理局主辦、寧波市知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心承辦，旨在鼓勵(lì)發(fā)明創(chuàng)新、促進(jìn)專利技術(shù)的實(shí)施轉(zhuǎn)化和價(jià)值實(shí)現(xiàn)，推動(dòng)寧波市知識(shí)產(chǎn)權(quán)高質(zhì)量發(fā)展。本屆大賽于今年4月啟動(dòng)，共有涵蓋機(jī)械、電子、化工等領(lǐng)域的224件專利參賽。經(jīng)過函評、初評、網(wǎng)絡(luò)公示、終評等一系列評審工作，最終產(chǎn)生發(fā)明金獎(jiǎng)5項(xiàng)、銀獎(jiǎng)10項(xiàng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)50項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)獎(jiǎng)20項(xiàng)。
沉積多元復(fù)合 DLC 涂層后的出風(fēng)口
全向移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人
（技術(shù)轉(zhuǎn)移與知識(shí)產(chǎn)權(quán)處 龔丹宇/海洋材料實(shí)驗(yàn)室 張棟/先進(jìn)制造所 鄭天江）