香港科技大學(xué)機(jī)器人研究所王煜教授訪問寧波材料所
5月17日，應(yīng)寧波材料所所屬二級(jí)所先進(jìn)制造所所長(zhǎng)楊桂林邀請(qǐng)，香港科技大學(xué)機(jī)器人研究所王煜教授訪問寧波材料所，作了題為《From Compliant Mechanisms to Soft Robots》的學(xué)術(shù)報(bào)告。
報(bào)告會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
王煜首先介紹了一系列他們?cè)O(shè)計(jì)制造的柔性機(jī)構(gòu)系統(tǒng)以及方法。不同于大多數(shù)機(jī)構(gòu)使用的軸承傳動(dòng)，柔性機(jī)構(gòu)是基于柔性構(gòu)件的偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，因而為精密機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種新型的解決方案。而通過進(jìn)一步在其中嵌入傳感器和執(zhí)行器，將多個(gè)功能模塊集成到簡(jiǎn)單的拓?fù)渲校湍軌驑?gòu)建完成復(fù)雜任務(wù)的多功能和分布式設(shè)備。王煜介紹了他們團(tuán)隊(duì)著重研究的一種用于設(shè)計(jì)具有分布式柔性和/或由多種材料制成的柔性機(jī)構(gòu)的計(jì)算方法。這一類通過機(jī)械和電子集成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以適用于特定的先進(jìn)制造技術(shù)，例如使用專門用于機(jī)電感測(cè)的材料進(jìn)行3D打印技術(shù)，以及用于支撐機(jī)構(gòu)以外的制動(dòng)。
在講座的第二部分，王煜還介紹了其團(tuán)隊(duì)關(guān)于軟體機(jī)器人的最新研究成果。軟體機(jī)器人的概念的提出，為解決許多迫切需求，如下一代醫(yī)療植入和仿生醫(yī)療設(shè)備提供了可能。他介紹了軟體連續(xù)性建模的解決方法，軟體機(jī)器人的超彈性模擬，軟體執(zhí)行器（聚合物或流體）的分布式控制，軟體操作及運(yùn)動(dòng)的策略，以及彈性機(jī)器人的快速成型和裝配。通過王煜的講座，聽眾們對(duì)軟體機(jī)器人方向的研究學(xué)到了很多新的知識(shí)。講座結(jié)束后，王煜還回答了老師和同學(xué)們?cè)趦?yōu)化算法、智能感知、科學(xué)寫作方面的問題。
【講座人信息】王煜是香港科技大學(xué)機(jī)器人研究所創(chuàng)辦人和首任主任（在任）。他于1989年在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)獲得博士學(xué)位，此后分別在馬里蘭大學(xué)、香港中文大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)擔(dān)任教職。王煜擁有諸多專業(yè)榮譽(yù)——1993年國(guó)家科學(xué)基金會(huì)研究啟動(dòng)獎(jiǎng)；1994年汽車工程師協(xié)會(huì)Ralph R. Teetor教育獎(jiǎng)；1995年制造工程師協(xié)會(huì)的LaRoux K. Gillespie杰出青年制造工程師獎(jiǎng)；1998年波音公司A.D. Welliver工廠夏季研究員；國(guó)家自然科學(xué)基金委優(yōu)秀研究員獎(jiǎng)；中國(guó)教育部長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)和李嘉誠(chéng)基金會(huì)（香港）；以及中國(guó)科技部國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)（二等獎(jiǎng)）。他曾經(jīng)獲得2001年IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)Kayamori最佳論文獎(jiǎng)，2007年ASME第31屆機(jī)械與機(jī)器人大會(huì)柔順機(jī)構(gòu)理論獎(jiǎng)，2008年香港中文大學(xué)研究?jī)?yōu)秀獎(jiǎng)，2013年ASME設(shè)計(jì)自動(dòng)化獎(jiǎng)。他是ASME，HKIE和IEEE的會(huì)士，現(xiàn)兼任IEEE自動(dòng)化科學(xué)與工程雜志的總編輯，以及IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化和ASME制造科學(xué)與工程學(xué)報(bào)雜志的副主編。
（先進(jìn)制造所 供稿：許晶波；攝影：趙曉光）