寧波材料所完成無(wú)人直升機(jī)自主著陸驗(yàn)證試驗(yàn)
為貫徹落實(shí)發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)、維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益、建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略，推動(dòng)建設(shè)強(qiáng)大的空海立體交通運(yùn)輸投放能力，中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所特種飛行器系統(tǒng)工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“特飛團(tuán)隊(duì)”）承擔(dān)了“瀕海無(wú)人機(jī)高海情著艦導(dǎo)航控制技術(shù)”寧波市重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（2023Z044）的研發(fā)工作，并于近日在北京密云北航科技園中灣試飛場(chǎng)完成了無(wú)人直升機(jī)自主著陸驗(yàn)證試驗(yàn)。
在特飛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陳新民研究員主持下，特飛團(tuán)隊(duì)高級(jí)工程師林躍、工程師謝嘉軒和研究生杜澤宇組成了飛行驗(yàn)證小組。此次試驗(yàn)重點(diǎn)驗(yàn)證6項(xiàng)試驗(yàn)內(nèi)容，分別是自主起飛、懸停穩(wěn)定性、任務(wù)動(dòng)作完成度、自主規(guī)劃降落航線(xiàn)、自主降落精度控制和移動(dòng)平臺(tái)跟蹤隨行著陸試驗(yàn)。經(jīng)過(guò)多輪分系統(tǒng)調(diào)試，飛行驗(yàn)證小組逐一驗(yàn)證每一環(huán)節(jié)的安全性和穩(wěn)定性，最終完成9kg級(jí)航模直升機(jī)改全自主控制，以及從起飛、懸停、位置調(diào)整、航線(xiàn)跟隨、自主降落的移動(dòng)平臺(tái)著陸全流程飛行過(guò)程，并且保證降落精度在0.2米以?xún)?nèi)。
瀕海垂直起降無(wú)人機(jī)具備懸停、機(jī)動(dòng)、掠海和抗風(fēng)等優(yōu)勢(shì)，能夠執(zhí)行海上巡邏、海上救援、應(yīng)急運(yùn)輸?shù)榷喾N形式的任務(wù)。著艦降落技術(shù)涉及學(xué)科門(mén)類(lèi)多，設(shè)計(jì)門(mén)檻高，是瀕海無(wú)人機(jī)自主飛行的研發(fā)瓶頸之一。此次驗(yàn)證試驗(yàn)的順利完成，標(biāo)志著特飛團(tuán)隊(duì)掌握了無(wú)人直升機(jī)的機(jī)械維護(hù)、控制律設(shè)計(jì)、差分定位和降落策略等技術(shù)細(xì)節(jié)，同時(shí)也為推進(jìn)“瀕海無(wú)人機(jī)高海情著艦導(dǎo)航控制技術(shù)”項(xiàng)目和開(kāi)展下一步研發(fā)工作奠定了良好基礎(chǔ)。
圖1 現(xiàn)場(chǎng)飛前調(diào)試
圖2 移動(dòng)平臺(tái)跟蹤隨行著陸試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)
?。ㄏ冗M(jìn)制造所 林躍）