國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項“汽車輪轂智能磨拋機器人系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項目通過專家綜合績效評價
12月2日,國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項“汽車輪轂智能磨拋機器人系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項目綜合績效評價會在線上舉行,科技部高技術發(fā)展中心專家、項目綜合績效評價評審專家、項目負責人、各課題負責人及相關技術與管理人員參加會議,會議由科技部高技術發(fā)展中心主持。
該項目負責人為中國科學院寧波材料技術與工程研究所副所長楊桂林研究員,項目依托單位為浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司,參與單位有中科院寧波材料所、哈爾濱工業(yè)大學、上海交通大學、浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司、華中科技大學無錫研究所、天津理工大學等。
項目研制出腕端偏置型磨拋機械臂、6款用于磨拋的力控末端執(zhí)行器以及輪轂磨拋機器人系統(tǒng),突破了輪轂磨拋建模與工藝參數(shù)優(yōu)化、機器人參數(shù)標定與誤差補償、機器人力控算法設計、磨拋工藝與離線編程等關鍵技術,最后實現(xiàn)了軟硬件集成并在萬豐奧威進行示范應用。項目在面向端面磨拋工藝的半解析接觸力模型、力控末端執(zhí)行器機構設計與控制等方面取得了一系列創(chuàng)新成果。
參與項目綜合績效評價的專家認為,項目完成了任務書規(guī)定的研究任務,技術指標、授權/申請發(fā)明專利、發(fā)表論文、軟件著作權、人才培養(yǎng)、示范單元及采用國產(chǎn)機器人數(shù)量等方面均達到任務書要求,實現(xiàn)了項目目標。最后通過討論,專家一致認為,該項目“通過”項目綜合績效評價。


線上和線下參會情況
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