寧波市創(chuàng)新團隊項目順利通過驗收
3月30日，寧波市科技局組織專家召開了寧波市產業(yè)技術創(chuàng)新重大專項（創(chuàng)新團隊）項目“新一代機器人核心部件關鍵技術創(chuàng)新團隊”（項目編號：2016B10016）驗收會。
該專項由中國科學院寧波材料技術與工程研究所精密驅動與智能機器人團隊承擔，旨在通過核心技術攻關、團隊和平臺建設，突破伺服電機、驅動器、控制系統(tǒng)、傳感器等機器人核心部件技術瓶頸，促進寧波市和國內機器人與智能制造產業(yè)快速發(fā)展。
驗收專家組由來自寧波諾丁漢大學、寧波大學、浙江大學寧波理工學院、寧波工程學院、立信會計師事務所寧波分所的5名專家組成。驗收會由浙江大學寧波理工學院王義強教授主持。
會上，驗收專家組聽取了項目負責人中科院寧波材料所張馳研究員的工作總結報告，審查了相關文檔、材料并觀看了項目產品視頻演示，經過認真的質詢和討論，專家組對團隊的工作和取得的創(chuàng)新成果給予了高度評價，一致同意項目通過驗收。
新一代機器人核心部件關鍵技術創(chuàng)新團隊經過5年的努力，取得了一系列成果，共計發(fā)表研究論文54篇，申請國家發(fā)明專利58項、PCT專利2項，其中授權發(fā)明專利12項。團隊執(zhí)行期內，引進正高級人才3人，培養(yǎng)副高級以上人才6人，培養(yǎng)博碩士研究生43人；團隊現(xiàn)有研究員7人、正高級工程師1人、副高級13人、博士后2人、工程師/助理工程師17人，其中具有博士學位以上者20人，獲省部級人才稱號3人，獲寧波市領軍與拔尖人才稱號2人，獲浙江省突出貢獻專家1人。獲得各類縱向項目資助58項，其中國家級20項、省部級16項、市級項目22項；服務企業(yè)20余家，完成技術轉移轉化2項。獲得中國產學研合作創(chuàng)新成果一等獎、寧波市科技進步一等獎、“好設計”金獎等科技獎勵。
本項目突破了高力矩密度永磁電機電磁設計、高動態(tài)響應小型化伺服驅動、基于EtherCAT的開放式多軸柔順運動控制、機器人智能感知等機器人關鍵技術，研制了高力矩密度高過載能力永磁力矩電機、高性能伺服驅動器、一體化機器人關節(jié)、多軸控制系統(tǒng)等核心部件，開發(fā)了基于上述技術和部件的7自由度輕量化協(xié)作機器人、智能全向移動機器人、3T1R高速高精并聯(lián)機器人。項目的成功實施，打通了材料-電機設計-電機制造-驅動器設計及制造-運動控制系統(tǒng)研發(fā)-機器人系統(tǒng)集成與應用的完整技術鏈條，促進了寧波市機器人與智能制造裝備技術和產業(yè)發(fā)展。
驗收會議現(xiàn)場
?。ㄏ冗M制造所 李榮）