寧波材料所榮獲《機械工程學報》第四屆優(yōu)秀論文獎
12月6日，由中國機械工程學會主辦的《機械工程學報》第四屆高影響力論文暨2021年重點刊登方向發(fā)布會在北京召開。中國科學院寧波材料技術(shù)與工程研究所精密運動與先進機器人團隊研究生吳存存等發(fā)表的論文《四自由度2PPPaR并聯(lián)機構(gòu)運動學及性能分析》獲得優(yōu)秀論文獎。中國工程院院士陳學東、中國機械工程學會副秘書長陳超志、中國空間技術(shù)研究院總體部機械專業(yè)副總師楊建中為優(yōu)秀論文作者頒獎。
該論文創(chuàng)新性地提出了一種可實現(xiàn)3平動1轉(zhuǎn)動（3T1R）的雙支鏈四自由度并聯(lián)機器人，其具有構(gòu)型簡單對稱、工作空間大、速度快、精度高等優(yōu)點，適用于高速高精度分揀、包裝、裝配等自動化作業(yè)，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景。論文作者基于機構(gòu)運動學半解耦特性，建立了簡化的運動學分析模型，求得了位置分析的封閉解，并提出了機構(gòu)工作空間及奇異位形分析的解析法。相關(guān)成果還在國際機器人與自動化大會（ICRA 2017）、農(nóng)業(yè)機械學報發(fā)表學術(shù)論文2篇，授權(quán)發(fā)明專利1項?；谠撜撐牡难芯抗ぷ骰A(chǔ)，團隊申報的“新型高速高精四自由度并聯(lián)機器人研發(fā)”獲2020年浙江省重點研發(fā)計劃立項支持。
《機械工程學報》創(chuàng)刊于1953年，是由中國機械工程學會主辦、機械工業(yè)信息研究院承辦的機械工程學科高學術(shù)水平期刊，被美國《工程索引》（EI）收錄，曾連續(xù)獲得三屆“國家期刊獎”、第二屆“中國出版政府獎”等榮譽，入選新聞出版總署、科技部的“中國期刊方陣”40種“雙高”期刊之一，2019年入選中國科協(xié)期刊“卓越行動”計劃，2020年入選中國機械工程領(lǐng)域高質(zhì)量科技期刊T1級別。
頒獎現(xiàn)場
論文作者設(shè)計的幾種四自由度并聯(lián)機器人構(gòu)型與樣機
?。ㄏ冗M制造所 陳思魯）