欄目導(dǎo)航
帶我進(jìn)入控制理論世界——記我的導(dǎo)師陳思魯研究員
2017年，我來到團(tuán)隊(duì)尋找導(dǎo)師，看到一間辦公室的門敞開著。我走進(jìn)去，見到了陳思魯老師?！瓣惱蠋熌茫蚁胱x您的博士”?！昂玫摹?，陳老師干脆地答應(yīng)了。從此我走上了研究控制理論之路。
指點(diǎn)迷津
我開始讀博的時(shí)候，陳老師取出自己在新加坡上學(xué)時(shí)用的講義《系統(tǒng)和控制》和《線性系統(tǒng)》供我復(fù)印學(xué)習(xí)，補(bǔ)習(xí)現(xiàn)代控制理論知識(shí)。我的研究方向沒有立刻確定，看的文章方向比較豐富，有隨機(jī)控制、模型預(yù)測(cè)控制和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制等。陳老師會(huì)不時(shí)分享給我一些最新發(fā)表的論文，我的研究方向慢慢聚焦到最優(yōu)魯棒控制領(lǐng)域。在積累一定知識(shí)后，結(jié)合陳老師的研究項(xiàng)目和自己專業(yè)背景，我確定自己研究方向是約束最優(yōu)控制理論以及在機(jī)電系統(tǒng)集成優(yōu)化問題中的應(yīng)用。
我的第一篇top期刊論文經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的思考方法、撰寫論文以及和審稿人拉鋸的過程，還好在陳老師鼓勵(lì)下我沒有放棄，終于在臨近畢業(yè)時(shí)收到接收消息。在畢業(yè)前夕，我也收到了另一篇稿件的專家審稿意見，雖然有批評(píng)，但認(rèn)可我的方法“Useful and interesting”，給了我很大的信心。在畢業(yè)答辯結(jié)束后，我提交了修改稿。兩個(gè)月后，陳老師第一時(shí)間告訴我修改稿被Automatica接收了。那一刻，我感到非常開心。
回顧我的經(jīng)歷，在科研過程中挖掘一個(gè)有趣且有用的問題至關(guān)重要，而陳老師對(duì)我的課題做了重要的把關(guān)。
授業(yè)解惑
陳老師的教育方式對(duì)我影響深刻。他對(duì)待科研始終保持著嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的態(tài)度。我們的論文稿件，看到疑惑的地方時(shí)，陳老師會(huì)親自推演公式并逐字逐句修改。在需要做實(shí)驗(yàn)時(shí)，陳老師會(huì)先和我們討論確定好方案，確?？蒲泄ぷ鞯馁|(zhì)量和有效性。
盡管工作繁忙，陳老師仍堅(jiān)持組織每周的組會(huì)匯報(bào)，解答我們科研過程中問題。在控制理論學(xué)習(xí)中，常常碰到一些抽象的數(shù)學(xué)概念，陳老師擅長(zhǎng)以通俗易懂的例子做類比，加深我們的理解。
因材施教
陳老師會(huì)根據(jù)我們每個(gè)人的興趣和長(zhǎng)處制定合適的課題，無論是喜歡編程、搭建平臺(tái)、還是推公式的同學(xué)都能找到適合自己的課題，讓我們充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，更深入地投入到研究工作中。不管是碩士還是博士、國(guó)科大還是聯(lián)合培養(yǎng)的學(xué)生，陳老師都一視同仁，肯定每個(gè)同學(xué)的貢獻(xiàn)和工作的重要性。
陳老師不僅關(guān)注學(xué)術(shù)進(jìn)展，也很關(guān)心我們的個(gè)人職業(yè)發(fā)展。他會(huì)主動(dòng)詢問畢業(yè)生的工作應(yīng)聘情況，并幫忙推薦合適的工作單位，讓畢業(yè)生盡可能進(jìn)入到知名的企業(yè)工作，比如華為、理想、舜宇、聯(lián)影、芯控智能等。
在求學(xué)生涯遇到陳老師是一件幸事。因?yàn)殛惱蠋煹囊龑?dǎo)，我體會(huì)到了控制理論的深刻和美妙之處。祝愿陳老師的教育和學(xué)術(shù)理念薪火相傳，影響更多的學(xué)子，造福社會(huì)。
陳思魯老師和我們
陳思魯老師和我
?。ㄏ冗M(jìn)制造所 袁黎明）
