參觀第十七屆中國國際工業(yè)博覽會心得體會
11月5日，我參加了第十七屆中國國際工業(yè)博覽會，本屆工博會的機器人展依然是最熱門的展區(qū)之一。展區(qū)參展廠商有ABB、發(fā)那科、KUKA、安川、松下機電、川崎機器人、柯馬等國際頂尖機器人研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)，集中展示了機器人最新技術以及其不同行業(yè)中的應用，吸引了大批觀眾，現(xiàn)場人山人海。最引人注目的是來自全球領先的工業(yè)機器人技術提供商ABB展出的一臺工業(yè)機器人，它是迄今為止最大的重型工業(yè)機器人。它的荷重可高達800千克，能夠輕松勝任汽車行業(yè)重物搬運作業(yè)，而且有著極高的可靠性，還有著調(diào)試簡單和維護成本低的獨家優(yōu)勢，可以廣泛地應用于車輛制造領域。川崎機器人在本屆工博會上首推雙腕定位機器人DuAro，它擁有2個水平多關節(jié)手臂，動作自由靈活，實現(xiàn)了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)。雙腕定位機器人DuAro專門針對3C、電氣電子等生產(chǎn)周期短，自動化尚不發(fā)達的領域推出的機器人，可以在狹小工作范圍內(nèi)高效作業(yè)，在靈活度、視覺等技術領域均是傳統(tǒng)機器人不可比擬的。柯馬本次中國首發(fā)的機器人Amico—雙臂機器人單元也吸引了不少觀眾駐足觀看，由2臺柯馬機器人Racer3組成的系統(tǒng)，機器人配有多功能夾具，來模擬人手抓取工件，并通過傳感器反饋實現(xiàn)相應的調(diào)整?？蓪崿F(xiàn)產(chǎn)品的抓取、搬運、裝配及檢測等功能，適用于小工件的裝配、檢測、點膠等應用。
除了用于裝配制造等用途的工業(yè)機器人展出，本屆工博會上不少企業(yè)都別出心裁地展示了機器人技術在不同行業(yè)中的應用，尤其是在智能服務領域，這些特色展出無一不吸引了大多數(shù)觀眾的眼球，。安川電機公司展示的由一臺控制器控制8臺機器人協(xié)同的“機器人大舞龍系統(tǒng)”展臺被觀眾重重包圍住。此次安川展示的舞龍系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)首個實現(xiàn)1臺控制柜同時對8臺機器人協(xié)同進行控制的前沿技術。8臺機器人之間相互監(jiān)控彼此的動作進行最佳協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)和專業(yè)舞龍隊同等的高難度逼真精湛動作?？刂破鲗崿F(xiàn)對機器人動作的加速和減速的自由控制，使安川機器人能夠挑戰(zhàn)游龍、穿騰、翻滾等多種舞龍組合造型，充分地詮釋了安川機器人的高精度、高柔性和高智能。同樣是在安川，在其冰淇淋機器人和咖啡機器人展區(qū)看到許多觀眾排隊進行購買。機器人動作起落連貫有序，雖然是普通的冰淇淋，但是觀眾紛紛表示想嘗嘗機器人制作冰淇淋的鮮頭。其實除了安川，中信重工也推出了一款互聯(lián)網(wǎng)咖啡機，這是一款迎合智能機器人和互聯(lián)網(wǎng)+的消費行為概念型產(chǎn)品。在操作界面上選擇完成不同口味的咖啡，系統(tǒng)自動生成二維碼，消費者通過登陸微信的移動終端并掃描二維碼并支付，智能控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)將接收到信息傳輸給工業(yè)機器人，并控制機器人在一分鐘內(nèi)將口味純正的咖啡呈現(xiàn)到消費者面前。通過智能控制系統(tǒng)將工業(yè)機器人和移動互聯(lián)網(wǎng)技術融合于一體，這種概念可以廣泛應用于工業(yè)自動化領域的遠程通訊和監(jiān)控。
新松公司在本屆工博會上展出的機器人主題餐廳很好地體現(xiàn)了機器人在服務型行業(yè)的應用?，F(xiàn)場共展示了送餐服務機器人、講解引領機器人以及迎賓展示機器人，這些機器人不僅可用于餐廳，還可通過為其植入不同的知識庫，應用于商場、展館、銀行大廳、售樓處、政府辦事大廳等場所。
此次展會上，各廠商還展出了各式各樣的并聯(lián)機器人。其獨特的特點與優(yōu)勢吸引了大批觀眾。這些并聯(lián)機器人具有3個空間自由度和1個旋轉(zhuǎn)自由度，通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體，實現(xiàn)目標物體的快速抓取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作，具有重量輕、體積小、速度快、定位精、效率高等優(yōu)點。承載能力強、剛度大、自重負荷比重小；采用EtherCAT總線控制，動態(tài)性能好；并聯(lián)結構、重復定位精度高（±0.1mm）；超高速拾取物品，1秒鐘多個節(jié)拍；寬廣的工作范圍，最大工作直徑可達1300mm；廣泛應用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè)。
本次工博會展出的機器人比上屆更加豐富，功能更加強大。整個機器人展充分體現(xiàn)了國內(nèi)外機器人在應用行業(yè)和傳統(tǒng)制造業(yè)領域的應用，為全面推進機器人智能服務而努力。此外中國工業(yè)機器人生產(chǎn)和研發(fā)將從汽車、裝備等應用行業(yè)延伸到傳統(tǒng)制造業(yè)，推進智能制造應以刺激制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、加快發(fā)展先進制造業(yè)為目標，加快制造業(yè)“機器換人”的步伐，未來中國機器人在應用行業(yè)以及智能服務行業(yè)都將取得長足發(fā)展。